Фридрих I без всякого права овладел нижней Лужицей или областью Будиминской, которая по прекращении потомков Випрехта Тройского (1136) как лен, по праву была присоединена опять к Чехии. Кроме того, вступив в родство уже в юности с Генрихом Львом, герцогом саксонским, отказав ему герцогство баварское, как наследство после отца его Генриха Гордого, нисколько не обращая внимания на подарок предка своего Конрада III, которым Бавария досталась Леопольду IV австрийскому, а после него брату его Генриху II, зятьям Владислава. В распре об этом оба князя ополчились против императора и отказались участвовать в походе, который он предпринимал в Италию, Владислав в поставлении 300 вооруженных людей, как повинности Чехии немецкому государству, Генрих вообще в военной помощи, которой он был обязан, как вассал государства. Фридрих предпринял свой поход без них (1154), но воротился, ничего не сделав, и начал теперь мириться с ними. В 1156 произошел договор, в силу которого Владислав получил не только верхнюю Лужицу, но и королевский титул, как для себя лично, так и для всех будущих правителей чешских, за что обещал императору в новом походе его в Италию еще большую помощь, нежели он обязан был по закону; Генрих же австрийский передал баварское герцогство Генриху Льву, но с отделением той части земли, которая с тех пор называлась верхней Австрией, и за то получил в наследственное владение Австрию с титулом герцога.
Тогда Владислав приготовлялся к далекому походу, целью которого для императора Фридриха было покорение Милана, восстававшего против императорского господства в Италии. Приготовления его были встречены главнейшими вельможами с противодействием не только из-за личной ненависти к нему, но и для защиты народных прав. Королевская власть, образовавшаяся при Болеславах, Бретиславе I и короле Вратиславе, еще так была ограничена, что князь не смел без согласия сейма отправиться в поход, который не имел целью защиту своей земли. Сейм же чешский несколько раз не одобрял общей готовности, не находя в этом никакой выгоды для страны, когда князь хотел вмешиваться в дела чужих и отдаленных народов; Владислав должен был собрать войско на свой счет, на сколько позволяли это постоянные княжеские доходы. Нашлось достаточно охотников, как из дворянства и земства, так и из храбрых земледельцев, которые сильно желали воинской славы, королевской милости, или награды и добычи. В короткое время Владислав имел 10,000 мужей, с которыми отправился в Италию.
Поход этот прославил чешское мужество в отдаленной земле, как никогда до сих пор. Король Владислав вел свое войско через Тирольские горы, покрытые снегом. За горами, на роскошном итальянском поле, они расположились лагерем, ожидая прихода остального императорского войска. Когда все войско собралось, пошли сначала к глубокой и широкой реке Адде. Они сломали все миланские мосты чрез нее и твердо расположились за рекой, защищая переход императору. Все войско должно было остановить поход свой, и император сидел печальный в своем лагере, не зная как напасть на неприятеля. Чехи, на милю почти удаленные от императора, стали при реке, в том месте, где она была быстрее и потому менее охраняема неприятелем. В это время Одолен, сын Стрижа, чешский воин, бросился в дикую реку и старался ее переплыть; другие два его друга последовали его примеру, но один скоро воротился; Одолен же и другой счастливо прибыли на другую сторону, и все стоявшие на берегу удивлялись их смелости. Король Владислав, услыхав это, сказал: «Следует всем сделать тоже, что они сделали», и бросился в воду, а за ним и все чешское войско; они переплыли на другую сторону реки, хотя и с большой потерей, ибо многие погибли в волнах. Король врасплох напал на жителей Милана, и в войске их, которое стояло напротив императорского лагеря, произошло смятение. Уже император видит, что оно бежит от реки, но не знал причины его смятения; потом уже услышал шум чешских барабанов и увидел толпу чехов, как она мужественно преследовала неприятелей.
Тогда устроили мосты чрез Адду и все войско перешло и стало поражать полки миланцев до самого их города. Потом расположились семью лагерями и стали осаждать Медиолон. Медиоланцы пришли в ужас. Они бросились из города на два лагеря и овладели ими, и могли бы приготовить большое поражение всему императорскому войску. Но вдруг раздался воинственный шум чешских барабанов и рожков. Чехи обратили итальянцев в бегство. Король Владислав собственным копьем поразил Дация, самого главного предводителя миланцев. Несколько времени спустя, в городе распространился голод и мужество оставило граждан; наконец они обратились к королю чешскому с просьбой ходатайствовать им милости у императора. Таким образом, покорился город с большим унижением: самые знатные жители должны были босыми войти в лагерь императора, поклониться ему и принять его решения.