Отречение Владислава II не имело однако же того действия, которого он ожидал. Император Фридрих, зная положение партий в Чехии, неблагосклонный к Владиславу и его сыну, думал воспользоваться обстоятельствами для расширения своей императорской власти над Чехией. И он, как прежде император Лотарь, присвоил себе право решать кому надлежало вступать на княжеский престол. Услышав тогда о жалобах Ульриха, брата Собеслава, у своего двора, он дал повеление Владиславу и Фридриху, чтобы они явились на суд его в Нюрнберг и, освободив из тюрьмы Собеслава, привели бы его с собой; что он хочет рассудить, кто имеет право на княжение после добровольного отречения Владислава. Напрасно Фридрих старался уговорить императора оставить эти неприятельские замыслы; наконец он освободил Собеслава из Примды и привел со славой в Пражский замок, желая дружески прекратить дальнейшие распри. Но как только Собеслав был приведен ко двору Фридриха, тотчас распространилась несправедливая весть, что Фридрих желает его на другой же день лишить зрения, чтобы сделать неспособным к управлению; испугавшись этого, он тотчас же убежал из замка и прямо отправился ко двору императора. Тогда Фридрих, не имея смелости противиться могуществу императора, сам отправился к нему и покорился его суду. Но решение императора было таково, что Собеслав должен вступить на княжеский престол, при чем королевское достоинство, предоставленное навсегда Владиславу и его наследникам, отнято было опять от Чехии, так что Собеслав и его наследники снова назывались воеводами или князьями. Император удержал Фридриха при своей дворе на необходимое для этого время; а Собеслав II отправился торжественно в Чехию, где все дворянство, восстававшее против Фридриха и отца его, передалось на его сторону, так что он без всякого противодействия посажен был на престол в Праге (1174). Король Владислав в большом смятении покинул свое жилище в Страховском монастыре и переселился в Тюрингию,, откуда была его вторая жена Юдита, и в том же году скончался. Тем временем император Фридрих отнял у Альбрехта, младшего сына Владислава, архиепископство Зальцбургское, на которое он был избран капитулом, и посадил другого архиепископа, который был бы на его стороне в спорах его с папой.
За содействие, оказанное императором при достижении княжества, Собеслав должен был для нового похода в Италию выставить вспомогательное войско, которым предводительствовал брат его Ульрих. Этот раз, однако ж, император Фридрих, хотя собрал все свои силы для большой битвы, потерпел поражение; счастье ему изменило. Ломбардцы, поразили его на голову в главном сражении при Леньяно (1176). Между тем произошла война из-за архиепископства зальцбургского, когда за изгнанного архиепископа Альбрехта вступился сват и приятель отца его, Генрих II Язомиргот, герцог австрийский, и также Конрад Оттон, князь Зноимский. Собеслав II должен был взять на себя защиту архиепископа, поставленного императором; и собрав войско около 60,000 мужей, вторгался с ним два раза в Австрию и овладел землями до самого Дуная; сам герцог Язомиргот обратился в бегство, войско же Собеслава не щадило ни церквей, ни монастырей (1177), за что папа Александр возложил на него проклятие. Вследствие битвы при Леньяно, император Фридрих принужден был заключить мир с папой Александром III на особом съезде в Венеции (1177). Тут между другими условиями мира было постановлено, чтобы архиепископ Альбрехт, по приговору папскому, отрекся от Зальцбурга; но за то император должен был согласиться, чтобы брат Альбрехта Фридрих воротился на чешский престол.
Собеслав II, изведав многие народные бедствия во время 12-летнего своего заключения в Примде, с сожалением относился к простому народу и снабжал его советами против несправедливости чиновничества и других сильных людей; за это он приобрел большую любовь низших классов и в особенностей сельского населения. Для этого самого он отвратил от себя заискивания дворян, которые возвели его на престол. Они в насмешку называли его сельским князем и искали удобного случая, чтоб лишить его престола. Этим облегчилась победа для Фридриха, так как Собеслав был оставлен императором, и с помощью Конрада Зноймского и Леопольда V, герцога австрийского, наследника Генриха, он нанял себе немецких наемников и вторгнулся сначала в Моравию, потом в Чехию, где скоро без препятствия овладел Прагой (II78); Собеслав же, оставленный своими, убежал в крепость Скалу, в Клатовской области.