В период смутного времени Русь потеряла на севере свои коренные владения. По Столбовскому договору (1616 г.) царь Михаил Феодорович уступил Швеции всю Ингрию (Иван-город, Ямбург, Копорье, Нотебург — Орешек). Таким образом, Финский залив был потерян для России. Еще ранее царь Феодор Иоаннович и Василий Иванович Шуйский отказались по договорам, состоявшимся в Тявзине (1595 г.) и в Выборге (1609 г.), от прав своих на Ливонию и Карелию. За русскими купцами оставлено было право отправлять свое богослужение в Стокгольме и Выборге в хоромах, а в Колывани (Ревеле) — в церквах. Об Иване-городе, Ямах и Копорье не забывали предшественники Петра и все они — Алексей Михайлович (в 1661 г.), Федор Алексеевич (в 1679 г.) и Софья Алексеевна (в 1684 г.) — пытались требовать их возвращения, но напрасно. Значение тех местностей, из-за которых велась долголетняя борьба, очерчено в речи Густава II Адольфа, произнесенной по поводу Столбовского мира: «русские опасные соседи», но теперь они без позволения шведов не могут спустить ни одного судна в Балтийское море. В приобретенных городах (Кексгольме, Нотебурге, Иван-городе и др.) Густав-Адольф не без основания видел ключи к Финляндии, Лифляндии и Балтийскому морю.
Последняя предпетровская война за Балтийские берега велась Алексеем Михайловичем в 1656 г. — Стольник и воевода Петр Потемкин получил предписание со своим отрядом «идти на свейский рубеж и встать на Варяжское море». Ему надлежало овладеть крепостями Канцами и Орешком. Кроме того «тайным обычаем» приглашать православных обитателей края, «дабы они, помня Бога и природного своего государя, над свейскими немецкими людьми промысел чинили». Воеводе Пушкину велено было выступить из Олонца и занять Карелию. На гребных судах он переправился через Ладожское озеро и подошел под Корелу (Кексгольм). «Многажды» посылал он к «осадным сидельцам» сговаривать, но они во всем отказали и города взять не мог. При последовавших затем переговорах в Кардисе (1661 г.) московские послы добивались Карельской Финляндии и Ингерманландии. «Помышляй всякими мерами — писал Царь Ордину-Нащекину — чтобы у шведов выговорить в нашу сторону в Канцах и под Руговидом (Нарвой) корабельные пристани и от тех пристаней для проезду к Кореле на реке Неве город Орешек»... По миру в Кардисе обе стороны остались при прежних границах.
Решителем вековых споров за Неву, Карелию и Ингрию явился Петр. Он сильно рванулся к морю, к простору.
Ко времени Петра В. положение дел на севере было очень неутешительным. После договоров в Столбове и Кардисе, русские совершенно были лишены необходимого им водного пути, чем, вероятно, и объясняется наивное предложение царя Алексея Михайловича, сделанное герцогу Курляндскому, разрешить строить в его гаванях русские суда. Наш товарообмен сильно стеснялся у Нарвы и Ниэна (Канцы), где ввозная пошлина часто подымалась и ставились иные препятствия, так в 1688—1689 гг. с большими затруднениями через Ниэншанц пропустили груз, среди которого находились лекарства, выписанные для личных потребностей царя Петра и брата его Иоанна. Для поднятия государственного значения и улучшения материального быта России надлежало утвердиться на Балтийском море, завести свой флот, войти в ближайшие сношения с важнейшими соседями-государствами и приобрести влияние на дела Европы. «Россия не могла расти и развиваться, не открыв себе путей для торговли и доступа к цивилизации. Путь для торговли — это значило Балтийское море». Но Балтика состояла уже «Средиземным морем» сильной монархии династии Вазы, подобно тому как Черное море являлось внутренним морем Турции. Петр был прав, говоря, что шведы на севере, а турки на юге «со всем светом нам коммуникацию пресекли».
У Петра зрела мысль о войне со шведами. Кажется, что в Вене (1698 г.) он определенно задумал напасть на Швецию.
Война со Швецией вела непосредственно к цели. Ливония, Польша и Литва сами по себе не могли удовлетворить очередных требований. Нужно было ближе придвинуться к Европе. Удобнейшим путем для этого являлось море. В прилегавших к нему областях история наиболее сохранила русское влияние, а сами эти области физически теснее были связаны с Россией, чем со Швецией. Наконец, в борьбе за эти области, Петр имел основание рассчитывать на союзы, так как преобладание Швеции ложилось тяжелым гнетом на Данию и Польшу. Таким образом, задача, решение которой занимало Петра, указана была ему природой и завещана историей. Надо было раздвинуть русскую землю до естественных рубежей, надо было вернуть то, что прежде принадлежало России. — Общая историческая причина Великой Северной войны — политический рост России (Норден-сван). Во все времена все народы старались отвоевать от своих соседей то, что теми у них было отнято, и счастливая звезда Петра устроила так, что он в этом отношении мог держаться в пределах справедливости, логики и правды.