В период возвышения Бахманидского государства южнее его сложилось несколько независимых княжеств — Мадурский султанат, княжество Редди и др. Вскоре двум братьям, наместникам Мухаммад-шаха Туглака в Кампили, — Харихаре и Букке из рода Сангама удалось тоже выкроить себе небольшое владение. Они построили на берегу Тунгабхадры сильную крепость Виджаянагар и стали постепенно расширять свои владения. К 1346 г. было подчинено государство Хойсалов, на следующий год — государство Кадамбов из Банаваси, в 1358–1360 гг. — княжество Шамбувараев в Северном Тамилнаде, в 70-х годах — Мадурский султанат. Княжество Редди потеряло часть своих владений, но окончательно было уничтожено позднее, в 1420 г. Таким образом, территория Виджаянагара к 70-м годам XIV в. охватывала практически весь юг Индии. В дальнейшем Виджаянагар столкнулся с Бахманидским султанатом, а после его распада — с деканскими княжествами. Однако, несмотря на непрерывные войны в течение почти 200 лет, границы Виджаянагара фактически не менялись.
В 1486 г. в результате феодальных смут и победоносного продвижения на территорию Виджаянагара войск Бахманидов и правителя Ориссы власть династии Сангама была свергнута одним из военачальников Виджаянагара, который и короновался под именем Нарасимхи Салува. Ему удалось вернуть большую часть отторгнутых у Виджаянагара земель, но в правление его сыновей история повторилась: полководец Вира Нарасимха сверг правителя в 1505 г., основав династию Тулува.
В правление его брата Кришнадеварайи (1509–1529 гг.) империя Виджаянагар достигла своего расцвета. Кришнадеварайя упорядочил административное деление страны и фискальное дело, а также установил новую, более высокую оценку доходности земель, отдаваемых в пожалования. Наладив дружественные отношения с португальцами, Кришнадеварайя стал получать с их помощью коней из Персии и Аравии, в то время как в деканские султанаты португальские власти ограничивали их ввоз. Это способствовало военным победам Виджаянагара, поскольку конница была в то время основной боевой силой индийских армий. Мусульманские династии Индии прежде легко получали лошадей из дружественных им стран, где также исповедовался ислам, — Аравии и Персии. Однако установление португальского господства в Индийском океане и Персидском заливе все изменило: теперь именно португальцы решали, в какие индийские государства пропустить морской транспорт с лошадьми.
Несмотря на наличие ряда вассальных княжеств, империя Виджаянагар была более централизованной, чем прежние государства юга Индии. Хотя главой государства считался махараджа, вся полнота власти нередко концентрировалась в руках его министра махапрадханы. При махарадже был широкий государственный совет, куда кроме придворных входили крупнейшие феодалы и представители купеческих общин. Наместники провинций подчинялись непосредственно махапрадхане. Их сменяли обычно каждые два-три года, чтобы предотвратить сепаратистские выступления. Они были обязаны собирать и отсылать в казну земельный налог с государственных земель, дань с феодальных владельцев-амаранаяков и вассальных князей. Им предоставлялось также право собирать небольшую подать в свою пользу. Провинции делились на округа, возглавляемые правительственными чиновниками.
Государственные земли раздавались в условное военное пожалование — амарам. От владельцев икта амаранаяки отличались тем, что сами устанавливали размер податей с крестьян и имели право отчуждать свою землю. Дань, которую амаранаяки платили в казну, не была связана с размером собираемых с крестьян податей. Она зависела от влияния того или иного феодала при дворе. Как правило, амаранаяки отдавали в казну около 1
/3 доходов с имения за вычетом установленных расходов на содержание воинского контингента. Однако амаранаяки «экономили» на своих затратах и содержали значительно меньше пехотинцев и всадников. Теоретически земли амаранаяков не передавались по наследству, но фактически эти владения нередко оставались у того же рода на протяжении почти всей истории Виджаянагара. Командиры небольших отрядов, входивших в армии амаранаяков, также получали участки земли или от амаранаяка, или от государя. Эти участки всегда переходили по наследству.Крупными частными феодальными владельцами были храмы. Они обычно становились экономическими и культурными центрами обширной округи. К храмам стекались паломники, здесь возникали ярмарки, вокруг храмов селились ремесленники и купцы, сами храмы совершали торговые и ростовщические операции. Часть ремесленников находилась на службе храма, получая за работу натурой, а также участок храмовой земли, который фактически передавался по наследству вместе с обязанностями перед храмом. Храмы входили в общую иерархию господствующего класса, платили дань вышестоящим феодалам и имели своих вассалов, обязанных защищать храм в случае нападения чужеземных войск или грабителей.