77 н. э. Юлий Агрикола
переносит завоевание Британии на северную оконечность острова, которую римляне называли Каледонией.79 н. э.
Императором становится сын и наследник Веспасиана Тит.Южный город Помпеи,
основанный предположительно в VI веке до н. э., вместе с окружающим районом Неаполитанского залива поглощены лавой при извержении вулкана Везувий. Мощный выброс пепла полностью засыпал соседний город Геркуланум. Под застывшей вулканической массой они останутся скрытыми на 1700 лет.81 н. э.
После смерти Тита императором становится его брат Домициан. Высокомерие и жестокость нового монарха, вместе с откровенным стремлением приобрести расположение легионов и римской черни, настроили против него родовитую знать. Одержимый навязчивым страхом заговоров, Домициан устраивает серию показательных казней высокопоставленных римлян.96 н. э.
Домициан убит в результате дворцового переворота. Сенат отдает распоряжение об удалении его имени из надписей на общественных зданиях и аннулирует все изданные им указы. Императором провозглашен престарелый сенатор Марк Кокцей Нерва, выбранный из числа сенаторов.98 н. э.
После смерти Нервы императором становится его приемный сын Марк Ульпий Траян, испанец из южного города Италика. Его почти 20-летнее царствование по праву считалось справедливым и великодушным правлением. Письма Траяна к Плинию Младшему, гражданскому чиновнику и видному писателю, касательно обращения с христианами, характеризуют его как монарха веротерпимого по отношению к приверженцам новой религии.101 н. э.
Траян начинает ряд успешных походов против даков — племен, населявших район нынешней Румынии. Об этих войнах напоминают рельефы великолепной триумфальной колонны на новом римском Форуме, выстроенном Траяном.105 н. э.
Публий Корнелий Тацит приступает к одному из главных своих трудов —117 н. э.
Траян умирает в Киликии (юго-восток Турции) в походе против парфян. Его преемником становится двоюродный брат Публий Элий Адриан, показавший себя правителем столь же благородным и мудрым, как и Траян. В Тибуре (Тиволи) к северо-востоку от Рима Адриан отстраивает роскошную виллу — место уединения для занятий греческой литературой, искусством и философией. По его инициативе были упорядочены юридические установления, которым должны были следовать римские магистраты и наместники, что стало важной ступенью в сложении системы римского права. Адриан распространил права римского гражданства на всех жителей империи (не рабов).«Трижды я давал представления с гладиаторами от себя лично и пять раз — от имени моих сыновей и внуков, и участвовало в них около десяти тысяч человек. Я двадцать шесть раз показывал народу охоту на африканских зверей в цирке, на форуме и в амфитеатрах, где было убито не менее трех с половиной тысяч животных».
132 н. э.
Встревоженные решением Адриана сделать Иерусалим римским поселением под названием Элиа Капитолина и поставить алтарь Юпитера на месте бывшего Храма, евреи Иудеи поднимают восстание. В результате его жестокого подавления сильно обезлюдеют некогда густонаселенные области. За исключением одного посещения в год, евреям официально запрещено появляться в Иерусалиме.138 н. э.
Скончавшийся Адриан погребен в огромном мавзолее у Тибра, получившего в Средние века название Кастель Сант Анджело (Замок Святого Ангела). Новый император Антонин Пий будет править долго и мирно: дальнейшее расширение империи обойдется без войн. Английский историк XVIII века Эдуард Гиббон охарактеризует его правление как самое спокойное, когда Римское государство достигло наивысшего расцвета.