«Богатство врага вызывает у них алчность, а бедность — жажду господствовать. Ради удовлетворения этого непомерного аппетита Восток и Запад легли к их ногам. Воровство, разбой и насилие — вот что эти лжецы называют империей: они опустошают все и называют это миром».
161 н. э. Марк Аврелий
сменяет своего дядю Антонина на посту императора. Воин и философ, он покажет себя идеальным правителем: его решимость удержать империю в прежних пределах сочетается с увлечением философией, особенно философией стоицизма (по-гречески им будет написан трактат171 н. э. Германские племена,
перемещавшиеся из района Чехии, пересекают Юлианские Альпы (ныне Доломитовые), подвергнув разгрому Опитерий (Одерцо) и Аквилею (позднее будут восстановлены). Таким образом, несмотря на все старания Марка Аврелия укрепить границы империи, Италия впервые пережила угрозу нашествия варваров.180 н. э.
Марк умирает в Виндобоне (Вена) во время похода против германских племен. Преемником считается его сын Коммод, которого более всех военных и политических успехов привлекают гладиаторские бои и прочие представления на арене.«Я не мог бы описать его вид и форму лучше, нежели сравнив это с зонтиком пинии, когда ее ствол поднимается очень высоко в небо и там расправляет свои ветви. Только что он был белым и тут же стал темным и грязным, как если бы нес на себе слой пыли и пепла».
192 н. э.
Нарушив отцовскую традицию доброго правления, развратный и пресыщенный Коммод умирает насильственной смертью: монарх задушен в результате сговора его любовницы Марсии и префекта преторианской гвардии Лаэта. Императором становится Публий Гельвий Пертинакс, которого вскоре убивают солдаты, возмущенные его явной психической невменяемостью.193 н. э.
Легионы провозглашают императором Септимия Севера, военачальника и аристократа родом из Северной Африки. Устранив политических противников и проведя масштабные военные действия для защиты границ империи, он обеспечит стабильность положения в империи, однако из-за раздоров между собственными сыновьями Север будет сам проводить постоянно необходимые военные экспедиции.211 н. э.
При проведении успешной кампании против местных племен на севере Британии Септимий Север умирает в Эборакуме (Йорк). В течение последующих 24 лет государством будут править, опираясь на армию, представители этой династии, начиная с Каракаллы.217 н. э.
Каракалла, планировавший поход против парфян, погибает от рук заговорщиков из военной прослойки. Африканский военачальник Макрин, который становится императором, будет растерзан войсками, обозленными его угрозами урезать жалованье. Ими же на престол будет возведен племянник Каракаллы Элагабал (Гелиогабал).222 н. э.
Элагабал, установивший режим нетерпимости и преследований, убит преторианской гвардией. Императором объявлен приемный сын убитого, малолетний Александр Север. В созданном регентском совете заправляет мать мальчика Юлия Мамея.Два главные летописца Рима со времен основания города до правления Домициана — это Тит Ливий
и Тацит. Их книги во многом определили формирование постренессансной исторической мысли в Европе, когда впервые после долгих веков их труды были открыты и вновь по достоинству оценены.