В период династий Мин и Цин различные техники ушу стали еще более разнообразными, появилось множество школ владения дао[7]
, мечом, копьем и шестом, увеличилось количество школ и направлений кулачного боя, появились такие стили, как нэйцзяцюань, мэйхуацюань, тайцзицюань, хунгар, багуачжан, синъицюань, наньцюань[8]. Наибольшую популярность завоевал кулачный стиль монастыря Шаолинь. В ушу также вошли методики дыхательной гимнастики и оздоровления, благодаря этому сформировались комплексы упражнений для укрепления внутренних органов. Таким образом, «сочетание внешнего и внутреннего» стало одной из важнейших особенностей кунг-фу на фоне всех остальных мировых видов кулачного боя. Одновременно с этим определенный прорыв совершился в теоретических изысканиях в данной области. Так, Юй Даю создал труд «Чжэнци танцзи» («Зал сбора жизненной энергии-Ци»), Ци Цзигуан написал «Цзи сяосинь шу» («Новая книга записей о достижениях»), «Ляньбин шицзи» («Хроника обучения войска») и «Ляньбин цзацзи» («Записки об обучении войска»), У Шу принадлежит трактат «Шоубилу» («Записи о фехтовании»), Тан Шуньчжи оставил нам «Цзинчуань вэньцзи» («Сборник трудов Цзин Чуаня»), Мао Юаньи выпустил «Убэйчжи» («Записки об оружии и снаряжении»), а Ван Цзунъюэ — «Тайцзицюаньлунь» («Рассуждения о тайцзицюане»). Такое количество литературных сочинений, посвященных тематике ушу, говорит о достижении зрелости китайского боевого искусства в теоретическом аспекте в эпохи Мин и Цин.Можно сказать, что культурное формирование ушу происходило именно в этот период. Именно тогда теоретические основы и техники различных направлений и школ кулачного боя стали включать в себя очень глубокий морально-культурный аспект. Это открыло не только широкое пространство для развития ушу последующими поколениями, но и утвердило его уникальный статус на международной арене.
После Синьхайской революции[9]
Китай оказался в крайне бедственном положении, среди видных общественных деятелей и работников просвещения стали набирать популярность призывы к «возрождению великой державы». Поэтому ушу, как один из методов воспитания сильного патриотического духа, стало активно внедряться в школы и официально вошло в состав учебных дисциплин.В период Китайской Республики на развитие ушу большое влияние оказывали две организации: спортивное общество «Цзинъу», созданное мастером Хо Юаньцзя, и Институт исследований гошу в Нанкине, основанный Чжан Чжицзяном. Впоследствии по всей стране действовало более сотни подобных организаций, благодаря этому китайское боевое искусство вышло из узких рамок. Когда нарушилась традиция прямой передачи знаний от учителя ученику, это лишь поспособствовало популяризации и распространению боевых искусств.
Еще одной особенностью его развития в тот период стала организация и проведение различных состязательных мероприятий. В апреле 1923 года в Шанхае прошел Всекитайский конгресс ушу. На третьих, пятых и шестых государственных спортивных играх периода Китайской Республики его включили в официальную программу соревнований, и люди познакомились с ним как с видом спорта.