Они использовались для прогулок, охоты и поездок на природу. Особую популярность шарабаны получили в Британии во второй половине XIX и начале XX века.
Вышли из употребления в 20-x годах XX века.
Этот грузовой транспорт развивает скорость до 8 км/ч. Разрешён для передвижения по дорогам. Наиболее манёвренны телеги с разной величиной колёс: передние колёса в полтора-два раза меньше задних.
В телеги обычно впрягают лошадей, реже — буйволов, мулов, волов. Традиционно телеги изготавливают из дерева, хотя на современных телегах часто вместо деревянных колёс устанавливают колёса с пневматическими шинами.
Несмотря на кажущуюся примитивность, телега является сложным техническим сооружением, состоящим из многих деталей. На строительство телеги у сельского плотника и его помощника уходило не меньше месяца работы.
На территории юга России воловья телега называется воз, на Кавказе и в южных губерниях имперской России длинную телегу на четырёх колёсах с железными осями называли арбой или гарбой. Большая телега — фура. Длинная телега, с высоким, развалистым кузовом, для возки снопов — рыдван.
В преимущественно равнинных областях Армении (Араратская долина, Ширак, Гехаркуник, Лори и Сюник) четырёхколёсную телегу называют «руси сел» («русская телега»), поскольку именно русские, украинцы и белорусы, а также духоборы и молокане пользовались такой четырёхколёсной телегой, у которой колеса были со спицами. На Кавказе и в Предкавказье ещё в XIX веке колёса телег были без спиц, просто кругляши-спилы брёвен.
Грузоподъёмность обычных телег составляет около 750 килограммов. Собственный вес такой телеги составляет 250–300 кг, размеры — примерно 2,5 x1,5 метра. Диаметр передних колёс обычно меньше, чем диаметр задних (60–70 и 70—100 см соответственно). Существуют также телеги-тяжеловозы, на которых можно перевозить до двух тонн груза.
Гружёную телегу лошади обычно везут шагом. Возчик при этом идёт рядом, облегчая труд лошади. При быстрой езде, когда лошади идут рысью, длительная езда на телеге мучительна. Тряска, удары колёс о неровности переносятся на едущих в телеге.
Для сидящих на передке телега «скачет» (сравнение Лермонтова). У телег с деревянными осями трение плохо смазанных колёс сопровождается скрипом.
В арбу впрягались лошади, волы, буйволы, верблюды. Распространена арба была в Крыму, Туркестане, Восточной Сибири, в Китае и Средней Азии. Водителя арабы или арбы называют арбакеш (от тадж. аробакаш).
В Османской империи араба или арба имела четыре колеса и балдахин на четырёх палках, с занавесами, или полную клетку в виде кареты без рессор, все резной работы, разрисованную и раззолоченную, в которую впрягали пару волов, убранных разноцветными кусками сукна и лентами. Это был парадный экипаж турецких богатых дам.
В южных губерниях Российской империи длинная телега на четырёх колёсах с железными осями, арба или гарба, была весьма удобна как для возки тяжестей вообще, так и в особенности для уборки хлеба.
Крымская арба — с деревянной осью, на которой укреплено вилообразное дышло, на переднем конце которого поставлена довольно длинная железная полоса, представляющая собой ярмо для запряжки пары волов. На задней вилообразной части дышла помещена деревянная рама из брусков, в которую вставлены вертикальные стойки, связанные вверху двумя продольными брусками. Эта рама со стойками образует кузов арбы. Колёса деревянные, косматые из 6 косяков, низкие.