Далее на свет появился новый четырёхколёсный автомобиль, который оснащался шкворневой системой поворота управляемых колёс. Новый автомобиль представлял собой двухместный экипаж, моторный отсек которого был полностью закрыт. В отсеке располагался мотор, мощность которого составляла 3 лошадиные силы, а очередное творение Бенца получило имя «Виктория».
После выпуска «Виктории» дела компании пошли в гору, и Бенц решил создать серию экипажей, в результате чего к мощной «Виктории» добавилась облегчённая модель «Вело», представлявшая собой четырёхколёсный экипаж, который впоследствии стал прототипом первого в истории отечественного автомобиля таких конструкторов, как Яковлев и Фрезе.
Выпуск облегчённой модели начался в 1894 году. За три года в компании был выпущен 381 экипаж, так что историки считают «Вело» первым автомобилем серийного производства.
Бенц запатентовал акселератор, систему зажигания, работающую от батареи, и свечу зажигания, карбюратор, сцепление, коробку передач и водяной радиатор охлаждения.
За 5 лет до этого, в 1889 году, в Штутгарте Готтлиб Даймлер и Вильгельм Майбах сконструировали «Даймлер Штальрадваген». Им же обычно приписывают изобретение в 1886 году первого мотоцикла «Даймлер Райтваген», но он не был первым. В 1882 году Энрико Бернарди из Университета Падуи запатентовал одноцилиндровый бензиновый мотор объёмом 122 куб. см мощностью 0,024 л. с. (17,9 Вт) и установил его на трёхколёсный велосипед своего сына, что позволяет рассматривать его как первый мотоцикл. В том же году Бернарди увеличил трицикл так, что он был способен перевозить двух взрослых человек.
В США Джон Вильям Ламберт из Огайо в 1891 году построил трёхколёсный автомобиль, который сгорел в том же году. А Генри Надинг из Аллентауна, Пенсильвания, сконструировал четырёхколёсный. Весьма вероятно, что таких изобретателей было больше.
Один из первых четырёхколёсных автомобилей в Британии, работающий на бензине, был построен в Бирмингеме в 1895 году Фредериком Вильямом Ланчестером, им же был запатентован дисковый тормоз, а первый электрический стартер был установлен на «Бенц-Вело», выпускавшемся с 1885 по 1898 годы.
В течение нескольких лет сотни производителей по всему западному миру стали выпускать автомобили по невероятному количеству различных технологий. Паровые, электрические и бензиновые автомобили конкурировали десятилетия, пока в 1910 годах бензиновые двигатели внутреннего сгорания не стали доминирующими. Разрабатывались автомобили с двумя и даже четырьмя двигателями, а рабочий объём двигателей достигал дюжины литров. В этот период были опробованы и отброшены многие современные разработки, в том числе газовые и электрические гибриды, многоклапанные двигатели, верхние распределительные валы, привод на все колёса.
В 1898 году Луи Рено установил на «Де Дион-Бутон» карданный вал и дифференциал с коническими шестернями, создав «наверное первый в истории хот-род». Это позволило Луи и его братьям занять своё место в автомобильной промышленности. В отсутствие каких-либо чётких стандартов в отношении архитектуры автомобиля, типа кузова, материалов и управления изобретения появлялись очень быстро. Многие автомобили этой поры, например, управлялись не рулевым колесом, а ручкой, и большинство передвигались с фиксированной скоростью. Цепной привод был более распространён, чем карданный вал, а закрытые кузова были крайне редки.
В 1902 году «Рено» стал устанавливать барабанные тормоза. На следующий год голландский разработчик Якобус Спайкер построил первый гоночный автомобиль с полным приводом. Этот автомобиль никогда не участвовал в соревнованиях, и до 1965 года полноприводных автомобилей в серийном производстве не было.
Инновации не ограничились транспортными средствами. Увеличение числа автомобилей ускорило рост нефтяной промышленности, а также развитие технологии производства бензина (вместо керосина и жидкого топлива из угля), а также развитие термоустойчивых минеральных смазочных материалов (вместо растительных и животных масел).
Первое производство автомобилей было основано в 1888 году в Германии Карлом Бенцем и, по лицензии Бенца, во Франции Эмилем Роже. Было и множество других, в том числе производитель трициклов Рудольф Эгг. Трицикл Болле с двигателем собственной разработки (рабочий объём 650 куб. см), под управлением водителя Жамин смог развить среднюю скорость 45 км/ч на ралли «Париж-Турвилль» в 1897 году.