Кимаки или кыпчаки сложились как тюркоязычный народ из потомков племен хуннов, кочевавших в Средней Азии и европеидного племени динлинов, обитавших в эпоху бронзы на Алтае и Минусинской котловине. Кипчаки расселились в бассейне рек Иртыша и Тобола, а середине XI век? проникли в Приднепровье и Северное Причерноморье. На Pycи за светлый цвет волос их называли «половцами» (по-русски полова означает солома), а на Западе – команами или кума нами. На границах Киевской Руси половцы появились в 105-году, после занятия хазарских территорий к западу от Днепра. До 1115 года попеременно победы одерживали то полевецкие, то русские войска, пока наконец великий киевский князь Владимир Мономах, получив полную власть, не перенес войну в степи и разгромил половцев объединенным войском Киевской Руси. После этого половцы и Древнерусское государство часто начинают выступать как союзники. При великом киевском князе Владимире Мономахе Киевская Русь состояла из Киевского, Переяславского, Смоленского, Владимир-Волынского, Суздальско-Новгородского, Черниговского, Полоцкого и Червенского княжеств. К середине XII века единая Киевская Русь распалась на пятнадцать крупных полугосударственных образований, которые, в свою очередь дробились на уделы, представлявшие собой земли, юридически оформленные как владения определенных княжеских родов. В период с XI по XVI век на Руси существовало более ста уделов. Южная Русь, постоянно подвергавшаяся набегам кочевников и терявшая силу в усобицах князей, достаточно быстро утрачивала свое прежнее значение. К середине XIII века титул «Великий князь Киевский» уже не существовал. Центр экономической и политической жизни Руси перемещался на северо-восток, в бассейн верхней Волги, тогдашнюю окраину державы Рюриковичей. В 1054 году в результате раздела владений Ярослава Мудрого, Ростово-Суздальская земля перешла к Новгороду, а в 1074 году – к сыну Ярослава Мудрого Всеволоду Ярославичу и его потомкам. В 1108 году сын Всеволода Владимир Мономах основал на реке Клязьме город-крепость Владимир, будущую столицу княжества. После его смерти в 1125 году Ростово-Суздальская земля начала оформляться в суверенное полугосударственное образование. В период между 1132 и 1135 годом Ростов и Суздаль окончательно обособились от Киевской Руси. Безопасность территории, магистральный путь по Волге – вот что способствовало развитию Владимирской Руси. Избрание на стол во Владимире в июне 1157 года Андрея Боголюбского, сына Юрия Долгорукого и внука Владимира Мономаха – это дата, знаменующая официальный акт самостоятельного государственного образования на северо-востоке, ставшего позднее политическим центром всей Русской земли. Во времена сына Юрия Долгорукого – великого князя Всеволода Большое гнездо, Владимирская Русь достигала на севере Лач-озера и верховьев Северной Двины, на западе – верховьев Волги, на юге – Оки и на востоке – реки Унжи. На процессы, проходившие в Северном Причерноморье, русские князья больше влияния не оказывали.
К 1116 году половцы окончательно разгромили и покорили печенегов. С этого времени половцы становятся единственными хозяевами степей Северного Причерноморья. Известно одиннадцать колен половцев. Название каждого колена менялось вместе с именем хана. По смерти старого хана половцы избирали нового, как правило из того же рода. Поначалу хан не обладал сильной властью, она была у народного собрания.
Арабские источники называли половцем «кипчаками», а место их расселения – «Дешт-и-Кипчак», включающее в себя степь от Днепра до Волги, Предкавказье, часть Хорезма, почти все Северное Причерноморье и Крым. Живший в XII веке Раввин Петахья писал, что в хорошую погоду половцы могли различать предметы, находившиеся на расстоянии дня пути.