Большая Царскосельская дорога из Петербурга в Царское Село — ныне Московский проспект, Пулковское и Петербургское шоссе — начиналась (как и сегодня) от Сенной площади (в Адмиралтейском районе) и приводила к Царскосельскому дворцу (в Пушкине). Дорога имела общегосударственное значение, поэтому ее состояние всегда поддерживалось в соответствии с техническими достижениями современности. Мало того, она должна была услаждать взор путешествующих монархов и служить визитной карточкой не только южных границ Санкт-Петербурга, но и могущества российского. Поэтому почти с самого возникновения эту дорогу украшали мраморные верстовые пирамиды, фонтаны и липовые аллеи. Историки отмечают, что уход за посадками деревьев на террасах, текущий ремонт проезжей части и мостов были основной обязанностью крестьян, живших в деревнях царскосельской императорской вотчины — Большое Кузьмине, Большое Пулково, Подгорное Пулково. За каждым двором закреплялось определенное количество деревьев и участок дороги. А деревня Каменка (там, где сейчас находится дорожная развязка в аэропорт «Пулково») получила свое название по главной обязанности своих жителей — доставки камней из карьера для ремонта дорожного покрытия.
Дорогу начали прокладывать в 1710 году — с участка около Пулковской горы. Здесь «новорожденная» трасса совпадала с древней Копорско-Ладожской дорогой и была несколько извилиста, а затем, в районе Царского Села, снова выпрямлялась.
Исследователи также отмечают и географические особенности этого участка. Гора возвышается на краю природной террасы — Ижорского уступа, который когда-то был берегом древнего моря. С запада на восток над террасой хребтами тянутся Дудергофские, Кирхгофские и Пулковские высоты. Именно в районе Пулкова геологические пласты сильно изогнуты, перемешаны, и за счет этого подземная вода выходит на поверхность в виде родников и ключей.
Во времена Александра I (в 1806—1809 ст.) в районе Пулковских высот был построен водопровод, снабжавший водой Каменку, Подгорное Пулково, Большое Пулково, Среднерогатскую колонию (немецкое поселение) и выходивший к почтовой станции на Средней Рогатке. Длина его от начальной точки (водомета на горе) составляла 7,25 версты (длина версты — 1065 метров). Вдоль трассы были устроены фонтаны, водоразборные колодцы и пруды.
Теперь выясним, что такое «рогатки» на дороге. Так называли шлагбаум и сторожевую будку с караульными. Здесь у путников проверяли подорожные документы и взимали сборы (пошлины).
Первая рогатка находилась на пересечении Царской перспективы с Лиговским каналом (здесь начинался Московский тракт — дорога на Москву). Вторая, или Средняя, Рогатка расположена была там, где теперь площадь Победы. Петербуржцы выезжали сюда в былые времена, чтобы встретить или проводить гостей. На Средней Рогатке находилась также почтовая станция с постоялым двором и дорожным указателем в виде руки на столбе. Столб был установлен на перекрестке нескольких дорог: на Петербург, на Царское Село, Москву и Петергоф (на Рижскую дорогу, проходившую через Петергоф). Ныне это — Московский проспект и Пулковское шоссе, занявшие прямую линию Царскосельской дороги; Московское шоссе и Краснопутиловская улица проходят по линии Московской дороги.
Третья, Дальняя Рогатка, находилась возле мельничной плотины, у подножия Пулковской горы.
Помимо фонтанов и зеленых аллей дорога постепенно украшалась дачами знати и путевыми дворцами царственных особ. Первый деревянный дворец был построен для Екатерины I на Средней Рогатке. Новой владелице — Елизавете Петровне — он стал тесен, и в 1752–1754 годах по проекту Ф.-Б. Растрелли построил и каменный одноэтажный Среднерогатский дворец (разобран в 1968 году).
На Дальней Рогатке, прямо на Пулковской горе тоже стоял деревянный дворец. В 1775 году к нему прибавился еще и пейзажный сад. Значительно позднее — в 1834–1839 годы — на месте дворца по проекту архитектора А. П. Брюллова было построено главное здание Пулковской Николаевской обсерватории (Пулковское шоссе, 65). Именно отсюда можно любоваться не только звездным небом, но и панорамой раскинувшегося внизу Петербурга.
В 1807—1809 годы по проекту А. Воронихина в Пулковском саду соорудили фонтан — Грот. Это родник, оформленный в виде паркового павильона. Он сохранился на окраине парка Пулковской обсерватории на восточном склоне горы, за развилкой Пулковского и Петербургского шоссе.