После смерти Готхарда Кетлера в 1587 году герцогство унаследовали оба его сына, которые, согласно последней воле своего отца, разделили край на две части – Фридрих получил его восточную часть (Земгалию) вместе с Митавой, а Вильгельм – западную (собственно саму Курляндию) с замком Гольдинген в качестве резиденции. Подобный наследственный раздел сыграл решающую роль в развитии этих земель, начавшем с момента основания герцогства. Причем основополагающим фактором в данном процессе в Курляндии стало дворянство, ведь отношения герцога со своими вассалами являлись главной проблемой времен Курляндского герцогства. Причем победа немецкой знати с конституционно-исторической точки зрения поставила его на одну доску с Эстляндией и Лифляндией, с которыми оно объединилось лишь в 1795 году.
Положение курляндского дворянства, кроме «Привилегий Сигизмунда Августа», определяли гарантии, выданные Готхардом Кетлером 17 марта 1562 года, а также «Привилегии Готхарда» от 25 июня 1570 года, в которых ленные наделы признавались наследственным имуществом со свободным правом им распоряжаться и передавать по наследству по своему усмотрению. Дворяне получили полное право творить правосудие над крестьянами в своих поместьях по криминальным и гражданским делам, а введенная система налогообложения должна была стимулировать благосклонное отношение знати к правителю. Тем не менее ее право обращаться непосредственно к высшему сюзерену – польскому королю – при возникновении трений с герцогом подрывало основы государственности. Ведь в результате такой практики Польша получала возможность постоянно вмешиваться во внутренние дела Курляндии и препятствовать усилению власти герцога.
К обязанностям дворянства относилась прежде всего так называемая «росдинст» (повинность предоставлять для несения военной службы с оружием и на коне 200 всадников) и необходимость прибывать к своему сюзерену в течение определенного срока при смене хозяина ленного надела для подтверждения права владения (обязанность официального признания).
Сам же герцог обладал неограниченным правом распоряжаться только в своем лене, самом большом земельном наделе, служившем основой его экономического и политического положения в крае.
При этом урегулирование трений, возникавших при сборе суверенных и земских налогов, во многом зависело от позиции оберратов и краевых чиновников. Между тем центральные органы власти – верховный суд, управление делами, казначейство и консистория – постепенно развивались, а из прежних комтурств, фогств, областей и служб Германского ордена образовались местные органы управления – четыре обер-капитанства (Гольдингское, Тукумское, Митавское и Зельбургское), восемь капитанств (Виндавское, Гробинское, Дурбенское, Шрунденское, Фрауенбургское, Кандавское, Баускское и Добленское), а также двадцать семь политических «церковных приходов».
К числу важнейших вопросов, по которым возникали разногласия между правителем и дворянством, относилась проблема, связанная с замещением чиновничьих должностей, так как, в отличие от местного дворянства, герцог был заинтересован в привлечении к себе на службу иностранцев. По этому и другим конфликтным вопросам, в частности по созыву на службу в рамках «росдинста» без разрешения ландтага, обязательным поставкам товаров, праву герцога осуществлять правосудие над дворянами по криминальным делам, в 1606 году, казалось, удалось достичь взаимопонимания. Причем возобладала точка зрения герцога.
На самом же деле противоречия никуда не исчезли, и требовался только повод, чтобы конфликт разгорелся с новой силой. Можно сказать, что спровоцировал его сам герцог Вильгельм, который был человеком резким по своей натуре и склонным к принятию скоропалительных решений. Из-за раздоров с братьями Магнусом и Готхардом Нольде Вильгельм вскоре оказался в непримиримом антагонизме со знатью, искавшей и нашедшей поддержку в Варшаве. Тогда во время переговоров с ландтагом 10 августа 1615 года герцог приказал напасть ночью в Митаве на братьев Нольде, перевезти их в другое место и посадить под стражу. Однако по дороге они были убиты. В результате игра Вильгельма оказалась полностью проигранной – жалобы дворянства на обоих герцогов и герцогов на дворянство, посыпавшиеся в Варшаву, послужили для Польши, как верховного сюзерена, основанием для вмешательства.
Польская комиссия во главе с вендским католическим епископом Отто Шенкингом начала расследование в отношении обоих герцогов, закончившееся тем, что в 1616 году герцог Вильгельм был смещен и управление всей Курляндией и Семигалией получил Фридрих, сумевший доказать свою непричастность к делам брата. Тогда Вильгельм вступил в тесную связь со шведами, но его план вернуть себе трон с помощью Густава Адольфа вскоре рухнул. В таких условиях Фридрих подчинился решению второй польской комиссии, которая в 1617 году ввела в Курляндии отсутствовавшее в ней до той поры всеобщее земское право («Курляндский свод законов») и новый конституционный закон («Формулу управления»).