Развитие систем ПРО потребовало создания специальных компактных и лёгких имитаторов боеголовок, которые отстреливались с основными боеголовками, чтобы трудно было идентифицировать и сбить антиракетой основные боеголовки. Имитаторы должны были иметь специальные конструкции, которые не позволяли их распознавать (селектировать, выделять) с помощью сигналов от РЛС. Имитаторы играли роль «пассивных помех». При этом применялись и активные радиопомехи радиосигналами от разных боеголовок, которые создавали трудности для приёма отражённых сигналов РЛС. Умные системы помех распознавали сигналы вражеских РЛС и направляли более мощные и ложные сигналы на той же частоте и с той же структурой, как и сигналы РЛС, но с искажёнными характеристиками. Такие пассивные и активные помехи нарушали и существенно затрудняли работу РЛС ПРО и сам процесс перехвата боеголовок.
Серьёзной технической проблемой было создание твёрдотопливных ракет, – здесь американцы «преуспели», хотя твёрдотопливные ракеты имели меньший удельный импульс и потому могли доставить к цели менее тяжёлые боеголовки, чем жидкостные ракеты с той же массой. Но в части хранения, обслуживания и по ряду других характеристик твёрдотопливные ракеты превосходили жидкостные, – особенно при установке на подводные лодки. Первой советской твёрдотопливной ракетой была МБР РТ-20М. Твёрдотопливной была её первая ступень, а вторая ступень была жидкостной. Ракета не пошла в серию, но на ней были отработаны новые конструктивные решения (на парадах показывали её контейнер на гусеничном ходу).
Для существенного усовершенствования систем управления ракетами потребовалось повысить их автономность и исключить зависимость от наземных радиокоманд управления. Радио и радиорелейные системы управления ракетами были боле уязвимы и из-за необходимости наличия внешних антенн, и по радиоканалам управления, которые могли нарушать помехами и ложными командами, и зависимостью от работы наземных систем. Повышение компактности радиоаппаратуры позволило поставить на ракеты бортовые ЭВМ, управляющие и контролирующие работу всех бортовых систем, включая и телеметрию. Благодаря снижению веса бортовой аппаратуры из-за применения микроэлектроники удалось зарезервировать и продублировать управляющие системы на случай выхода из строя отдельного узла или прибора управления. В результате постоянного усовершенствования всех бортовых систем ракеты существенно повысились ТТХ и надёжность ракет (включающая безотказность, сохраняемость, ремонтопригодность, восстанавливаемость, долговечность, готовность).
В 60-е годы произошло резкое наращивание ракетно-ядерных вооружений США с их перевооружением на МБР наземного базирования «Минитмен» (создано 1000 шахт с ПУ) и БРПЛ с системой «Поларис» различных модификаций (А1, А2, А3). Такое изменение вооружений, не сбалансированное ответными мерами, увеличивало опасность войны из-за короткого времени подлёта МБР по сравнению с бомбардировщиками. Агрессор в лице США получал преимущества при нанесении обезоруживающего ядерного удара в течение времени полёта МБР в пределах 1 часа. Но, к счастью для СССР, эти ракеты ещё не обладали достаточной точностью, чтобы уничтожить большую часть потенциала ответного удара СССР.
Производство основной наземной МБР США Minuteman III
прекратилось в феврале 1977 года. Последние 19 ракет были выпущены в январе. Их производство в 1960–1977 годах составило 2423 единицы. В 1978 году САК решило модернизировать ракету, чтобы увеличить вероятность уничтожения укрепленных шахт новых советских ракет четвертого поколения. В 1979 году консультативный совет ВВС рекомендовал срочно модернизировать боеголовки Mk.12 и удвоить точность и мощность до уровня Mk.12A. Национальной лаборатории Лос-Аламоса, имеющей опыт разработки миниатюрных мощных боеголовок МБР, была поручена разработка термоядерного заряда. Продукт W-78 появился в 1974 году. Масса боеголовок увеличилась незначительно с 1150 до 1200 кг, но это сказалось на дальности. Она сократилась с 13 000 до 11 300 км, сделав таким образом, советские ракеты на юге страны неуязвимыми для «Минитменов». https://zen.yandex.ru/media/alternateweapons/iadernye-sily-ssha-i-rossii-kto-kruche-v-2019–2020-godu-podrobnyi-razbor-5d49e22d3f548700adc1d04c