СССР требовалось в короткие сроки нарастить свой потенциал ракетного удара на МБР, – и с этой задачей министерства общего машиностроения и оборонной промышленности, создавшие в КБ Янгеля ракеты Р-16 и Р-36 не справлялись. Ещё в 1947 году в части создания ракет большой дальности была допущена «политическая ошибка». Министерство авиационной промышленности (МАП) ушло от этой проблемы, и её передали министерству боеприпасов, а затем министерству Общего машиностроения. Вместе с тем МАП обладало более высоким технологическим «заделом» для создания ракет, чем КБ и предприятия «артиллерийских» отраслей промышленности. Эту ошибку пришлось исправлять в начале 60-х годов, когда потребовалось быстро создать и испытать компактную и технологичную МБР шахтного базирования. Для решения этой задачи было привлечено и министерство авиационной промышленности, и его ОКБ-52 Челомея, которое занималось проектированием крылатых ракет для авиации и морского флота. Это ОКБ-52 имело хорошие традиции и инженерные кадры, а сам Челомей был выдающимся организатором и крупным учёным с необычайно сильной математической подготовкой, которая позволяла ему видеть и решать крупные проблемы систем стабилизации и управления ракетами (по этим проблемам Челомей написал ряд книг). В 1963 г. перед ОКБ-52 была поставлена задача создать мощный носитель ЯО для РВСН, и ОКБ-52 сумело её выполнить в короткие сроки. Так в 1963–1967 годах была создана, испытана и поставлена на вооружение ракета УР-100, которая в дальнейшем была модифицирована в ракеты УР-100У, УР-100Н, УР-100 УТТХ. Ракета превосходила «Минитмэн» по дальности (10 600 км) и забрасываемому весу, а модификации превзошли в этих показателях и модификации ракет «Минитмэн» 2 и 3. По американской терминологии УР-100 УТТХ – SS-19 «Stiletto» – «Стилет» (а более раннюю УР-100 именовали SS-11). Параллельно в КБ Челомея в 60-е годы были созданы и более мощные ракеты УР-200 и на её базе – ракета УР-500. Ракету УР-200 не приняли на вооружение, хотя это была МБР того же класса, что и ракета Р-36 Янгеля. При меньшей массе в 138 т против 180 т у Р-36, ракета УР-200 «вытягивала» полезную нагрузку в 3,9 т (против 3,95 у Р-36) на ту же дальность при сопоставимых характеристиках точности. Задел по УР-200 использовали для создания второй ступени УР-500, – эта ракета УР-500 после отработки стала космическим носителем тяжёлого класса – ракетой «Протон». Чтобы не отрабатывать ракету на пустых «болванках», Челомей создал тяжёлые КА «Протон», снабжённые гамма-телескопами для исследования космических лучей. Из четырёх первых стартов ракет УР-500 с выводами «Протонов» три были успешными, – поэтому считается, что ракета «Протон» эксплуатируется с 1965 года. Проблемы создания МБР Челомею удалось решить быстро, с минимальными затратами и с небольшим числом испытательных пусков за счёт мощной испытательной базы его КБ, на которой отрабатывались различные системы ракет. Такой мощной базы не было у Королёва и Янгеля. Затраты на неё быстро окупились при проведении испытаний.
Ракета «Протон» выводила на орбиту спутники с массой до 23 Т. На основе ракеты УР-100 были созданы носители «лёгкого класса» «Рокот и «Стрела», которые выводили на орбиту Земли спутники массой до 1,6 тонны. С 42 тонн ракета выросла до 106 тонн (при росте диаметра первой ступени от 2 до 2,5 м). На базе МБР в США и СССР создавались ракеты-носители для вывода ИСЗ с различной массой. Особенно этот процесс активизировался при снятии МБР с боевого дежурства из-за выработки ресурса и из-за ограничения стратегических вооружений. На базе ракеты Р-12 в КБ Янгеля создали носители 63С1 и 63С3 для вывода на орбиту небольших ИСЗ. На базе ракеты Р-36 были созданы носители «Циклон-1», «Циклон-2», «Циклон-3».
Всего американцы изготовили более 2423 ракет «Минитмен» модификаций 1, 2 и 3, – их главным противовесом и явилась ракета УР-100 Челомея. В конце 60-х годов построили и вывели на боевое дежурство 950 шахтных пусковых установок ракет УР-100У (по некоторым данным – 990). А затем их заменили на пусковые установки в более защищённом исполнении, – ввели 360 пусковых установок ракет УР-100 УТТХ. В последних модификациях ракета УР-100 УТТХ несла 6 самонаводящихся боеголовок мощностью 750 кт ТЭ, – т. е. одна такая ракета могла разрушить 6 крупных городов или военных баз потенциального противника или полностью разрушить любой мегаполис с населением порядка 10 млн. человек. Для сравнения, стоящие сейчас на боевом дежурстве ракеты «Минитмен-3» несут 3 боеголовки с мощностью 350 кт ТЭ. Вот такова колоссальная разрушительная мощь современного термоядерного оружия. Увеличилась и точность попадания боеголовок до круга диаметром 300–400 м, а затем 100–200 м.
Боевая межконтинентальная ракета Р-7 на стартовой позиции
МБР «Атлас-А» (SM-65A Atlas-А), – 1958 г.
Старт ракет УР-100 УТТХ (РС-18, SS-19, «Stiletto») и Р-36 «Воевода» («Satan»)
Ракетный комплекс ЯРС на марше