С воцарением Федора Алексеевича (январь 1676 г.) начинается его возвышение. Он становится боярином, исполняет чрезвычайные поручения правительства на Украине, способствует смещению П.Д. Дорошенко, гетмана Правобережья, сторонника Турции, и занятию Чигирина – его ставки. Во время русско-турецкой войны 1677 – 1678 гг. возглавляет корпус в составе армии Г
.Г. Ромодановского, ведшей бои за Чнгирин. По возвращении из второго Чигиринского похода князь возглавляет Владимирский судный приказ. Он вынашивает замыслы реформ; его идеи – справедливое налогообложение крестьян, регулярная армия, прежде всего из дворян, правый суд. В стране провели общее описание земель, дворов (1678 – 1679), налоговую реформу (1679 – 1681), военно-окружную реформу (1680) – к пограничным округам-разрядам добавили еще несколько. Снизили численность дворянского ополчения с 37,5 тыс. (1651) до 16 тыс.; полков же нового строя увеличили (до 80 % численности русской армии): рейтар – с 1,5 до 30,5 тыс.; солдат насчитывалось 61 тыс. Стрельцов стало 55 тыс. Проводятся другие реформы – в армии ввели ротную систему (1681). В январе 1682 г. отменили «враждотворное местничество», сильно вредившее при служебных назначениях. В проведении этих мер активно участвовал Голицын.Как глава внешней политики России, он вел переговоры с иностранными послами, вникал во все детали международной обстановки, отношений с воинственными соседями – Турцией и Крымом, Польшей и Швецией. Ему удалось продлить Кардисский мир (1661) со Швецией, заключить после долгих и трудных переговоров «Вечный мир» с Речью Посполитой.
Голицын приглашает в Россию сотни специалистов из-за границы, и они впоследствии принимают участие в проведении петровских преобразовании. В крымских походах 1687 и
1689 гг. Голицын был главнокомандующим.С падением Софьи и приходом к власти Нарышкиных он оказался в ссылке на севере, его лишили чинов, имущества. Там он и умер (1713).
Несомненно, наиболее выдающийся из многочисленных детей царя Алексея – младший из его сыновей Петр, будущий первый император всероссийский. Он появился на свет
30 мая 1672 г. В неполные четыре года потерял отца. Вместе с новым царем Федором, как сказано выше, Милославскне и их родственники, свойственники и сторонники стали у кормила власти. Матушка Петра Наталья Кирилловна, боярин А.С. Матвеев, ее воспитатель и фактический глава правительства до конца января 1676 г., их сторонники вынуждены были отойти в тень. Матвеев же оказался в ссылке.