Хотя со второй половины XIV в. великие князья московские играли видную роль в политической жизни Восточной Европы, круг их интересов в XIV — первой половине XV в. был достаточно узким, ограничиваясь контактами с Ордой, Великим княжеством Литовским и другими русскими княжествами. Этот круг интересов эпизодически расширялся на юге, благодаря контактам с Византией (важным в идейно-культурном плане) и итальянскими колониями в Крыму (важными с хозяйственной точки зрения), а на западе — спорадическому участию великих князей и их войск в конфликтах Новгорода и Пскова с западными соседями — Ливонским орденом и Швецией. Связи с этими западными соседями занимали преобладающее место в сфере интересов Новгородского государства. К ним следует отнести и союз германских городов — Ганзу и Данию, торговавших с Новгородом. Политика великих князей московских по отношению к соседям была подчинена задаче собирания русских земель. Что касается властей Новгорода, то в отношениях с западными соседями они стремились к сохранению существующего положения, не пытаясь изменить его в свою пользу.
С образованием Русского государства новая держава заняла важное место в системе международных отношении в центральной части Евразийского континента, а перед ее правителями сложились задачи, на решение которых направляли их усилия на протяжении конца XV–XVII вв.
Борьба за освобождение от ордынской зависимости.
Во второй половине XV в. главной проблемой для формирующегося Русского государства были отношения с ордами на территории Восточной Европы. К середине XV в. Золотая Орда окончательно распалась на ряд враждующих между собой ханств. На территории Среднего Поволжья под властью потомков хана Улу-Мухаммеда сложилось Казанское ханство, на нижнем течении Волги — Астраханское ханство. В степях между Волгой и Яиком под властью потомков Едигея также сложилось самостоятельное политическое образование — Ногайская Орда, формально подчинявшаяся власти какого-либо из ханов. В степях между Волгой и Днепром кочевала Большая Орда. Наконец, в Крыму и прилегающих к нему степях сложилось самостоятельное Крымское ханство. Правители Крыма и Казани — потомки Тохтамыша — враждовали с правителями Большой Орды, принадлежавшими к другой ветви потомков Чингисхана.Наибольшее значение для Русского государства во второй половине XV в. имели сношения с Большой Ордой, которая претендовала на роль главного правопреемника Золотой Орды. Хотя Большая Орда (в отличие от Золотой Орды) уже не была в состоянии вмешиваться в отношения между русскими княжествами, Иван III в начале своего правления оставался вассалом хана Большой Орды, от которого он получил ярлык на великое княжение, а ей продолжал уплачиваться «выход».
Пытаясь удержать русские княжества под своей властью, хан Большой Орды Ахмат стал искать сближения с великим князем литовским Казимиром, поддерживая его притязания на Великий Новгород. Когда Иван III не посчитался с ханскими решениями, Ахмат в 1472 г. предпринял поход на Русь, но его войска были остановлены русскими ратями на Оке. После этого Иван III прекратил платить «выход» в Большую Орду, и соседи стали рассматривать Россию как самостоятельное государство. В 1480 г. Ахмат предпринял попытку восстановить прежние отношения. Рассчитывая на помощь литовского союзника, он пришел с войском к реке Угре, лежавшей на границе с великим княжеством, рассчитывая оттуда вторгнуться на русские земли с литовским войском. На Угре его встретили русские войска. Не получив помощи от Казимира, он все же попытался начать сражение, но попытки ордынских войск перейти Угру были отбиты («москвичи начаша на них стреляти и пищали пущати, и многих побиша татар стрелами и пищалями и отбиша их от берега»). Простояв несколько недель на Угре, 11 ноября 1480 г. Ахмат увел орду в степь.
События на Угре стали сильным ударом по престижу правителя Большой Орды и побудили к действиям его противников — ногайских мурз. Зимой 1481 г. они напали на Ахмата в придонских степях и убили его. В Большой Орде начались смуты. После этого никто из правителей ханств — наследников Золотой Орды не пытался восстановить ордынское господство над русскими землями.