В связи с затянувшейся войной с Речью Посполитой и Швецией были резко увеличены налоги и взамен серебряных монет выпущены медные. Жалованье служилым людям выдавалось медными монетами по стоимости серебряных. Но на рынках их цена была много ниже. Это привело к тому, что городское население стало резко беднеть, особенно посадские, люди, стрельцы, солдаты и др.
Восстание вспыхнуло стихийно 25 июля. Тысячи москвичей, выслушав «воровские листы» о злоупотреблениях бояр‑изменников, ринулись в Коломенское, где находился царь с правительством. Силой восставшие ворвались во дворец и вручили свои требования властям. Боярам удалось уговорить их успокоиться и вернуться по домам. Однако на обратном пути первых челобитчиков встретилась новая толпа возмущенных и боевито настроенных москвичей. Объединившись, бунтовщики вновь направились к царю. Их уже было около 10 тыс. чел. На этот раз они желали говорить с самим Алексеем Михайловичем и пригрозили, что сами расправятся с неугодными им боярами, в первую очередь с царским тестем И. Д. Милославским. Но «тишайший» уже был «готов» к встрече. К Коломенскому в спешном порядке были стянуты войска, которые начали «сечь и рубить восставших без милости». Пойманных вешали или топили в реках и болотах. В итоге погибло несколько тысяч москвичей. Но массовое народное движение все же испугало царя, и в начала 1663 г. медные деньги были отменены.
Войны разорили не только москвичей, но и жителей других городов и местностей. Многие из них были вынуждены оставить промыслы и либо идти воевать, либо охранять границы. Выданное медными деньгами жалованье не позволяло прокормиться. Поэтому часть служилых людей отправлялись искать счастья на Дон. К ним присоединялись беглые крепостные крестьяне. Но и там прокормиться становилось все труднее. Лучшие земли были в руках «домовитых казаков», наиболее богатых и зажиточных. Удел остальных — грабежи и разбои на торговых путях. Однако в 1660 г. турки перегородили Дон у Азова цепями, и выход в Азовское и Чёрное моря оказался заперт. Сильная астраханская крепость охраняла путь на Каспий. В итоге в середине 60‑х гг. XVII в. обстановка на Дону резко обострилась.
Один из казачьих предводителей Василий Родионович Ус (прозвище Черноус) предложил беднейшим казакам отправиться к царю и наняться на военную службу. Вскоре под его началом собралось 500 конных и 200 пеших казаков. На судах они направились к Воронежу. Там 10 июня 1666 г. они вступили в переговоры с местным воеводой В. Уваровым. Тот связался с правительством и получил указ, по которому к Москве разрешалось ехать только 6 казакам с челобитной. Остальным же следовало вернуться на Дон.
Но казаки не поверили царской грамоте и решили дальше продолжить свой путь. Слава о казачьем отряде распространилась повсюду. К нему стали присоединяться беглые крестьяне и холопы и недовольные своим положением служилые люди. Для пропитания казаки конфисковывали продовольствие в богатых имениях. В начале июля они достигли р. Упы около Тулы и расположились лагерем. Вскоре Упский лагерь стал местом сбора для всех недовольных.
Алексей Михайлович был обеспокоен ситуацией у Тулы и отправил туда войско под началом князя Ю. Н. Барятинского. Тот, увидев, что у Уса уже несколько тысяч вооруженных людей, не решился вступить с ним в бой и начал переговоры. По обоюдному соглашению только 10 лучших казаков направились в Разрядный приказ с челобитной. Там царские чиновники решили внести раскол в ряды восставших и выдали только их руководителям значительное жалованье. К тому же они были зачислены на царскую службу. Остальным казакам было велено вернуться по домам, выдав всех беглых крепостных крестьян.
Но челобитчики не предали своих товарищей и тайно бежали из Москвы. На общем совете в Упском лагере было решено вернуться на Дон. Казаки поняли, что надеяться на царя бесполезно и добывать пропитание следует с оружием в руках. Мирный поход Уса подготовил хорошую базу для восстания под руководством Степана Разина.
После окончания русско‑польской войны за Украину в 1669 г. обстановка на Дону еще больше обострилась, поскольку с военных фронтов вернулись участники боев, почти ничего не получившие за свою службу. Никаких средств для существования у них не было. В этих условиях атаман С. Разин предложил всем обездоленным примкнуть к нему, направиться на Волгу и Каспий и заняться грабежом купеческих караванов. Вскоре весть о планируемых Персидских походах удалого атамана разнеслась по многим казачьим станицам. Многие беднейшие казаки захотели к нему присоединиться.
Опорным пунктом для разинцев стал Яицкий городок. Здесь казаки провели зиму 1668 г., построили струги, собрали оружие. Весной на 10 судах они отправились на Каспий и занялись разбоем. Летом 1669 г. С. Разин обратился к персидскому шаху с просьбой принять его отряд на службу. Но в ответ тот послал войска, чтобы разгромить казаков. Разинцам удалось разбить их и на суше, и на море. После этого они отправились на родину.