Система маневров, отработка боевых построений давно уже стали обычным делом для западных армий, и Петр, конечно, учел эту практику. Но он сразу же отмел в сторону приверженность европейских создателей новых армий к плац‑парадной муштре, настоящей дрессировке солдат, которые должны были почти механически выполнять сложные фигуры построения, которые редко применялись в бою.
Петр впервые в Европе ввел систему полевой подготовки, близкой к боевой обстановке. Его мало заботила шагистика, которой увлекались в европейских столицах XVII–XVIII вв. В этом смысле Петр заложил хорошую основу для будущих талантливых русских полководцев, таких как Румянцев, Суворов, Кутузов, которые также стремились готовить солдат не для парадов, а для боя с наименьшими потерями.
В новых воинских наставлениях Петр значительно упростил команды. Он сам прошел весь строй обучения от солдата до генерала и поэтому на себе познал устарелость многих армейских порядков. Так, вместо команды «Оборотись направо!» он ввел другую, более короткую — просто «Напра‑во!». Она, как и многие другие петровские команды, существует и по сей день.
Как и на Западе, он ввел в армии гренадерские полки — полки гранатометчиков.
Особой его заботой стала артиллерия. Артиллерийский парк был полностью обновлен. В середине 20‑х гг. в России числилось только в полевой артиллерии более 2500 пушек. Петр оснастил артиллерийскими орудиями кавалерийские части, дал легкие мортиры пехоте. Военные заводы в центре страны, на севере и Урале постоянно увеличивали артиллерийский парк русской армии.
При Петре была ликвидирована тяжелая на подъем, слабо дисциплинированная дворянская конница и образованы регулярные кавалерийские части. Их ядром стали драгунские полки, в которых кавалеристы были вооружены фузеей с багинетом, парой пистолетов, саблей. Русская кавалерия во время боя на полном аллюре атаковала неприятеля с саблями или палашами в руках, а после его «конфузии» наносила уже на малой скорости огневой удар.
Впервые в мире Петр ввел в военную практику легкую кавалерию, крупные кавалерийские соединения, усиленные артиллерией, — кавалерийские корпуса и отдельную конную армию, которой командовал А. Д. Меншиков, ставший блестящим кавалерийским генералом. Немало славных побед в Северной войне одержали русские кавалеристы. Им подмогой постоянно были и регулярные кавалерийские части — казаки, калмыцкая и башкирская конницы. Именно после этих новшеств русская кавалерия обрела такие черты, как смелость, решительность быстрый маневр.
Внесли Петр и его генералы новшества в тактику боя, которые были блестяще опробованы в Полтавской битве.
В Европе существовало линейное построение войск: расположение и в атаке, и в обороне шеренгами, стрельба «плутонгами», т. е. поочередно каждой шеренгой. В русской армии в эту тактику боя были внесены изменения: шеренги начинали вести огонь «с падением», когда первые из них ложились на землю, а стрельбу начинали задние, а затем передние поочередно вставали и били по наступающему неприятелю, в то время как задние заряжали ружья. Этим достигалась непрерывность стрельбы, чего не знала раньше русская армия. Стал практиковаться и залповый огонь всеми шеренгами, но для того, чтобы было удобней стрелять, Петр сократил глубину пехотной линии с принятых шести шеренг до четырех.
В дальнейшем Петр отменил для первых шеренг стрельбу лежа как пассивный вид боя и приказал первой шеренге ждать неприятеля с примкнутыми штыками. После того как задние ряды поражали неприятеля ружейным огнем, первая шеренга после залпа изготавливалась к штыковому бою.
Если в западных армиях штык был предназначен для обороны, то Петр сделал его средством контратаки. С тех пор ярость штыкового удара стала одним из сильнейших боевых приемов русской армии. Именно штыковая атака по центру наступающих шведов, в которую повел солдат сам царь, переломила ход Полтавской битвы в пользу русских.
Новая боевая тактика русской армии по сравнению с тактикой западных войск дополнялась усилением флангов за счет кавалерии и гренадерских частей, созданием резерва за спиной сокращенных русских шеренг, который мог бы в случае прорыва противника прийти на выручку, проведения в ходе боя артиллерийской подготовки по наступающим вражеским частям и возведения прямо на поле боя полевых укреплений, о которые разбивались волны атакующих, как это было в Полтавском сражении.
В 1716 г. в России был издан «Устав воинский», который вобрал в себя лучшие черты прежних воинских наставлений, отразил изменившуюся организацию, тактику, систему обучения армии.
Большое внимание в «Уставе» было уделено высоким морально‑волевым качествам русского солдата. Там говорилось о том, что «товарища своего от неприятеля выручать» — святой долг и командира и солдата, а защита и спасение знамени — священная обязанность воина.
Что касается военно‑морского флота, то он, как известно, создавался, по существу, заново. До конца дней флот оставался «первой любовью» Петра, который до двадцати с лишним лет вообще не видел моря.