Царь Василий предпринимал всевозможные меры к тому, чтобы не оказаться запертым в Москве без какой-либо помощи извне. Он отправил в помощь боярину Ф.И. Шереметеву, воевавшему в Поволжье с различными самозванцами, выдвинутыми из казачьей среды, боярина князя И.В. Голицына и окольничего князя Д.В. Туренина. Но дальше Казани они не смогли продвинуться. В районе Саратова орудовал «царевич Иван Иванович», называвший себя сыном Ивана Грозного от одной из последних жен. Его активно поддерживали казаки.
По царскому указу рязанские воеводы князь И. А. Хованский и П.П. Ляпунов ходили под Пронск, где зрела измена. Им удалось взять город и двинуться к Зарайску, где находился польский полковник А. Лисовский. На этот раз царские воеводы потерпели поражение и были вынуждены отступить к Переяславлю-Рязанскому.
Царь Василий Иванович решил сразу же дать бой Лжедмитрию, который был прозван в народе Тушинским вором. Он собрал всех воинских людей, находившихся в Москве, и сформировал несколько полков. На этот раз главными воеводами он назначил более талантливых полководцев, чем те, которые проиграли бой под Волховом.
Большой полк возглавили боярин князь М.В. Скопин-Шуйский и боярин И.Н. Романов; Передовой полк – боярин князь И.М. Воротынский и окольничий князь Г.П. Ромодановский; Сторожевой полк – стольник князь И.Б. Черкасский и Ф.В. Головин. Войско расположилось у речки Ходынки, пушки со стрельцами были поставлены около крепостного рва.
В Тушинском лагере стало известно, что неподалеку расположилось большое войско, готовое к бою. Р. Рожинский решил не дожидаться сражения и 14 июня тайно велел некоторым польским отрядам и казакам, руководимым атаманом И. Заруцким, под покровом ночи ударить по царским полкам.
Задумка оказалась очень удачной. Сонные русские воины почти не смогли оказать сопротивления и были частично убиты, частично бежали за городские укрепления. От полного разгрома их спас отряд конных воинов из Дворового полка царя Василия под руководством В.И. Бутурлина. Он заставил поляков отступить за речку Химку.
Но царь Василий не стал отчаиваться и вновь стал собирать полки. К 25 июня они вновь стояли на Ходынском поле. На этот раз Р. Рожинский разработал план открытого боя. Он тоже разделил свое войско на три полка. Сам решил командовать центральным полком, левый фланг доверил племяннику Адаму, правый – Хрулинскому. Он знал, что напротив его полка находится гуляй-город с множеством пушек, и поставил цель его захватить. Для этого Рожинский пошел на хитрость – переодел часть своих воинов в форму русских пушкарей и послал их в расположение русского войска. Они должны были нейтрализовать противников.
Битва началась ранним утром. Сначала Рожинскому удалость осуществить свой замысел. Мощный натиск на гуляй-город привел к его захвату но затем на тушинцев напали полки Правой и Левой руки и начали их теснить. Они бросились бежать в табор, преследуемые русскими воинами. Только казаки Заруцкого смогли спасти поляков от полного разгрома.
Результатом Ходынского сражения стало то, что царь Василий потерял почти 14 000 воинов, Лжедмитрий II – почти всех лошадей. В каждом его полку осталось не более 70 коней.
Хотя так и осталось неясным, кто же победил, москвичи приуныли, поскольку число защитников города существенно уменьшилось. К тому же выяснилось, что во время сражения некоторые молодые представители знати отъехали в Тушино. Среди них были: князь Д.Т. Трубецкой, князь Д.М. Черкасский, князь А.Ю. Сицкий, князь И.С. Засекин, М.М. Бутурлин, а также стольники, стряпчие и даже подьячий Посольского приказа П.А. Третьяков. Всех их с радостью принял Лжедмитрий II и наградил высокими чинами. Многие из них вошли в его ближнее окружение. Вскоре Боярская дума в Тушинском лагере достигла 30 человек. Из них только четверо имели боярский чин прежде. Это: князь Ф.Т. Долгорукий, который получил боярство в 1605 г. от Лжедмитрия I и не входил в число близких лиц В.И. Шуйского; князь В.И. Мосальский – дворецкий Лжедмитрия I, которого царь Василий сослал в Корелу; М.Г. Салтыков, сосланный Шуйским в Иван-город, и князь М.С. Туренин, захваченный в плен в Коломне.