Ниже по Оке, начиная приблизительно от устьев Мокши с одной стороны и Гуся с другой, до нижней Клязьмы лежал собственно Муромский удел в земле финского народца Муромы, вероятно, одноплеменной с Мордвою. Тут по Оке, несомненно, находилось несколько городов, хотя летопись упоминает только об одном
Кроме почитания св. Глеба Муромского, были и другие князья, местночтимые в Муроме и Рязани. Таков св. Константин, который выдержал упорную борьбу с туземными язычниками и победил их; после чего совершилось крещение муромцев на реке Оке, подобно крещению киевлян при св. Владимире. В этом князе Константине не без основания признают Ярослава Святославича, родоначальника князей Муромо-Рязанских, того Ярослава, который был изгнан из Чернигова своим племянником Всеволодом Ольговичем при Мстиславе Мономаховиче (в 1127 г.). Около начала татарского ига встречаем третьего местночтимого муромского князя, по имени Петра, который вместе с супругой своей Февронией сделался предметом священной легенды. Гробница их находится в Муромском соборе Рождества Богородицы. Самым древним монастырем в Муроме почитается Спасо-Преображенский.
Гораздо более, чем старшая, или Муромская, ветвь Ярославичей, получила историческое значение ветвь младшая, Рязанская. Между тем как первая легко подчинилась сильному Суздалю, вторая, напротив, отличалась упорной, подчас ожесточенной, с ним борьбой за самобытность Рязанской земли. Князья Рязанские отмечены в истории общей печатью жестокого, беспокойного, энергичного характера. Наиболее видным представителем этой борьбы и этого характера был внук Ярослава Глеб Ростиславич. Известно, что после убиения Андрея Боголюбского он с помощью преданной партии вздумал ставить от себя князей в самой Суздальской земле. Но вмешательство это привело к поражению на Колокше от Всеволода Большое Гнездо. Глеб умер в плену (1177). Княжество Рязанское раздробилось на уделы между его сыновьями. Старшего из них Романа Всеволод отпустил из плена, «укрепить его крестным целованием», т. е. взять присягу быть верным своим подручником. Этот Роман Глебович попытался было свергнуть суздальскую зависимость с помощью тестя своего Святослава Всеволодовича Черниговского. Но младшие братья Романа, княжившие на Проне и враждовавшие со старшими Глебовичами, приняли сторону Суздальского князя. После известной встречи на берегах Влены черниговское влияние было устранено, и вновь утверждена зависимость Рязани от великого князя Суздальского. Всеволоду III тем легче было утвердить эту зависимость, что беспокойные Глебовичи часто ссорились и заводили междоусобия из-за волостей; причем младшие, или Пронские, Глебовичи искали опоры в Суздале против старших, или собственно Рязанских, Глебовичей. Ясно, что Пронский удел уже в те времена стремился выделиться из общего состава земли и обособиться от влияния старших рязанских князей. Вследствие этих междоусобий и повторявшихся попыток к свержению суздальской зависимости Всеволод III несколько раз сам предпринимал походы или посылал свою рать в Рязанскую землю и подвергал ее опустошению.