Одновременно с началом войсковых испытаний опытных образцов Калашникова и Константинова-Кокшарова на полигонные испытания представил свое доработанное оружие. созданное по схеме сбалансированной автоматики, конструктор Ю.К. Александров (АЛ-бм, известный впоследствии как АЛ-7). Его 5,45-мм автомат, разработанный в 1971 г., отличался от своего предшественника АЛ-6 следующими доработанными деталями: конструкцией рейки и ее креплением, креплением крышки ствольной коробки, дульным тормозом. В автомате АЛ-7 сбалансированную автоматику вписали в габариты газового узла штатного АКМ. На стволе была выполнена специальная опора, благодаря чему автоматы могли устанавливаться в стандартных амбразурах БМП и БТР. Масса автомата АЛ-7 — 3,3 кг: общая длина — 940 мм; темп стрельбы — 700 выстр/мин: емкость магазина — 30 патронов.
Первенство захватил автомат Александрова, имевший высокую степень унификации — около 40 % со штатным АКМ. По кучности стрельбы он превзошел АКМ более чем в 2 раза, сравнявшись по этому показателю с автоматом Константинова. Однако автомат Александрова так и не попал на войсковые испытания, поскольку ГРАУ сочло нецелесообразным дальнейшее исследование двух образцов, хотя и принадлежащих разным конструкторам, но имеющим аналогичное устройство и практически одинаковые боевые показатели. Было принято решение оставить уже проходящий войсковые испытания автомат Константинова СА-006. Поэтому острая конкурентная борьба развернулась между старыми соперниками — Калашниковым и Константиновым.
Напряженные войсковые испытания, проводившиеся в 1972–1973 гг., выявили превосходство обоих образцов над штатным 7,62-мм автоматом АКМ. СА-006 превосходил 5,45-мм автомат Калашникова по кучности из неустойчивых положений, но в то же время проигрывал ему по массе, трудоемкости (17 и 12 нормо-часов соответственно), а также по более высокому усилию перезаряжания, превышавшему этот показатель автомата Калашникова на 3–5 кг. Одновременно с этим, у представленных образцов опытных автоматов были вскрыты и многочисленные недостатки.
Так, у автомата Константинова были отмечены: самопроизвольное открывание крышки ствольной коробки во время стрельбы; сильное загрязнение дульного тормоза-компенсатора продуктами порохового нагара в процессе длительной эксплуатации; малая живучесть ряда деталей; большое усилие, требуемое стрелку при перезаряжании оружия; сильный звук выстрела, обусловленный избыточным давлением звуковой волны, которое оказывало болевое воздействие на органы слуха стрелков. В автомате Калашникова также обнаружились отдельные недостатки в эксплуатации: большая загрязняемостъ дульного тормоза-компенсатора пороховым нагаром, что влекло за собой затруднение при разборке и чистке оружия; недостаточная прочность крепления отдельных деталей, в том числе крышки ствольной коробки; неудобство отделения деталей ударно-спускового механизма для чистки и т. д.
В то же время автомату СА-006, благодаря сбалансированной автоматике, были присуши более высокие характеристики эффективности стрельбы, а также удобство в обращении во время стрельбы. Использованная в автомате Константинова-Кокшарова достаточно сложная система нейтрализации негативного действия подвижных деталей автоматики в период ст рельбы обусловила устойчивость оружия без его заваливания в сторону или увода вверх, что было особенно важно при ведении автоматического огня короткими очередями из неустойчивых положений. Подобная особенность автомата СА-006 была крайне немаловажной для Советских Вооруженных сил, поскольку это позволило бы молодым солдатам стрелять на уровне опытных стрелков. Поданным полигонных испытаний, при стрельбе из автоматов Константинова-Кокшарова малотренированные стрелки из линейных войсковых частей показали кучность в положении стоя с руки в 3,7 раза лучше по сравнению со штатным автоматом АКМ, в то время как у опытнейших стрелков-испытателей научно-исследовательского испытательного полигона Министерства Обороны СССР этот же результат был лучше всего в 2 раза. Результаты новых испытаний показали, что 5,45-мм автомат Калашникова А-3 превосходил по эффективности штатный 7,62-мм автомат АКМ, использовавшийся в качестве контрольного образца в 1,22 раза, а 5,45-мм автомат СА-006 — в 1,45 раза, т. е. практически удовлетворят техническому заданию.