Характерный и многозначительный эпизод: присягнув на верность русскому царю, казаки на Переяславской Раде 1654 года (принявшей решение о союзе с Москвой) потребовали от московских бояр, представлявших московское правительство, также присягнуть от имени своего государя на верность малороссийскому народу. (Так издавна повелось в вольной Речи Посполитой.) Бояре были потрясены: никогда ещё русский царь не присягал на верность своим подданным, а его отношения с ними не были ограничены никакими обязательствам и договорами: зависимость всегда носила лишь односторонний и безусловный характер, в этом была сама суть самодержавия.
Впоследствии процесс порабощения и подчинения Украины самодержавной Россией будет продолжаться более ста лет (несмотря на все отчаянные попытки казацкой верхушки вернуть Украине независимость) и завершится уже в конце XVIII века, при Екатерине II, введением на Украине крепостного права, ликвидацией гетманства и уничтожением Запорожской Сечи.
Присоединение к Москве Левобережной Украины с Киевом и возвращение Смоленска имело огромные и разнообразные последствия для русской истории. Прежде всего, оно означало, что перевес сил в многовековом противостоянии наследников Киевской Руси впервые сместился в сторону Москвы, а Вильно и Варшава слабеют и вынуждены обороняться. Их полное подчинение Москве стало лишь вопросом времени.
Кроме того, огромные присоединённые украинские земли (с первым высшим учебным заведением в Московии – Киево-Могилянской Академией) надо было как-то административно, культурно и церковно интегрировать в состав России, что вызвало необходимость реформ в государственной и религиозной жизни (и в итоге привело к расколу русской церкви). Захват Левобережной Украины вызвал приток в Москву большого числа европейски образованных людей (прежде всего, священников и монахов) с Украины, ставшей для России XVII века новым «окном в Европу» и источником новых религиозно-культурных веяний.
Кроме того, по замечанию Б. Кагарлицкого: «Присоединив Украину, Московское государство захватило важнейший в Европе источник зерна». Наконец, резкое усиление России втягивало её в орбиту общеевропейской политики, заставляло участвовать в различных коалициях.
В 1686 году по инициативе князя Василия Голицына, фаворита правившей тогда в Москве царевны Софьи Алексеевны, Россия присоединилась к «Священной Лиге» европейских держав (Австрии, Речи Посполитой и Венеции), направленной против Османской Империи, обязалось совершить поход против Крыма и заключило «Вечный Мир» с Речью Посполитой: Киев переходил в состав Московии в обмен на её участие в антитурецком союзе и выплату Варшаве 146 тысяч рублей – десяти процентов от годового бюджета Московии. Вообще, русские «западники» XVII века, подобно Голицыну, выступали за внешнеполитический долгосрочный стратегический союз с Речью Посполитой против Османской Империи и за широкое внедрение в русской жизни польских и литовских культурных и политических обычаев (от платья и танцев до вольностей; не случайно в XVII–XVIII веках русское дворянство стали именовать на литовский манер «шляхтой»). А «почвенники» рассматривали Речь Посполитую с её системой образования по «латинскому образцу» и с «шляхетской анархией», как главного противника и делали из неё основной «образ врага».
На южном направлении в XVII веке драматично складывались отношении России с Крымом и Османской Империей. Здесь можно говорить о шатком равновесии, при котором ни одна из противостоящих сторон не могла существенно продвинуться вперёд или ослабить другую. Турки и татары уже не могли рассчитывать на покорение Московии (ибо наступательный порыв Османокой империи к XVII веку ослаб, натолкнувшись на неприступные твердыни Вены и Речи Посполитой, заставившие перейти турок к стратегической обороне), а московиты не могли и надеяться на овладение черноморскими берегами и оккупацию татарского Крыма.
На протяжении столетия засечная черта постоянно «сползала» к югу, отвоёвывая у татар всё новые чернозёмные земли Дикого Поля. После Тульской была построена новая – Белгородская засечная черта с тридцатью крепостями (Тамбовом, Чугуевом, Козловом, Ефремовом и др.). В то же время крымские татары регулярно совершали на Русь сокрушительные набеги, уведя в Крым в общей сложности до 200 тысяч невольников и добиваясь (довольно успешно) продолжения выплаты Москвой дани Бахчисараю.
В 1637 году донские казаки по своей инициативе дерзким ударом захватили важнейшую турецкую крепость Азов и пять лет удерживали её, сидя в осаде и обороняясь от огромной турецкой армии (десяти тысячи казаков противостояли двести тысяч турок и татар!). Они обратились за помощью к царю, однако созванный по этому случаю Земский Собор решил, что война с Турцией – непосильное дело для Московии, только что сокрушительно проигравшей Смоленскую войну. Азов был оставлен казаками.