Пруссия, остававшаяся нейтральной, даже являясь союзницей Франции, решается на войну. В этот раз русские войска участвуют в кампании во имя вечной дружбы, которой Александр поклялся Пруссии. 14 октября при Йене и Ауэрштадте пруссаки наголову разгромлены, а Пруссия в короткие сроки подвергается оккупации. Разгрома избежал только 15-тысячный корпус. И вновь русская «вспомогательная армия» остается один на один с Наполеоном. Она состоит из двух основных корпусов: Беннигсена (60 тыс. человек) и Буксгевдена (40 тыс.), и также расквартированного в Брест-Литовске резервного (22 тыс.) под командованием Эссена. Командование армией возложено на престарелого фельдмаршала Каменского. Тот безуспешно пытается отказаться от оказанного доверия. «Я ничего не вижу, не могу сесть на лошадь, не читаю карты и даже не знаю, что подписываю», — пишет он Александру. Было принято решение остановить Наполеона на Висле, удерживая Прагу, Плоцу и Торн, сосредоточить силы в Пултуске, но Каменский распыляет их, отдает противоречивые приказы и создает такой хаос, что Наполеон впервые признаётся, что совершенно не понимает замыслов противника. 1 декабря, при первом же натиске французов, генерал Седморацкий оставляет Прагу. Даву и Ланн создают плацдарм на противоположном берегу реки, линия вдоль Вислы потеряна. Тогда Наполеон, приведший армию в 160 тыс. человек, совершает маневр. Пока его войска, находящиеся на левом фланге, двигаясь между Торном и Штрасбургом, «разрежут» боевые порядки пруссаков и русских, правый фланг двинется на Пултуск, обходя левый фланг русских. 23 декабря русские арьергарды завязывают ожесточенные бои с французами при Сухочине и Чарнове, а 25-го перед Пултуском появляется Ланн. Каменский решает не испытывать судьбу и оставляет армию. «Я больше не могу, я абсолютно не способен предпринять что бы то ни было», — говорит он. Прежде чем покажутся войска, он отдает приказ об отступлении. Заслуга Беннигсена заключается в том, что он не теряет хладнокровия и не торопится выполнить его, а решает дать сражение. Наполеон, сбитый с толку распоряжениями Каменского, полагает, что главные силы русских находятся в Голымине, поэтому в Пултуск он направляет лишь один корпус Ланна. 26-го 20 тыс. французов атакуют 45 тыс. Беннигсена и терпят поражение. В тот же день Наполеон встречает Голицына в Голымине, но глубокая грязь замедляет движение неприятеля, и тому удается без серьезных потерь оторваться от преследования. Пока все это происходит, корпус Буксгевдена выжидает. Его снимают с поста и отзывают в Россию, а Беннигсен становится главнокомандующим. Обе армии в равной степени страдают от лишений, голода и холода. Боевые действия приостановлены.
Беннигсен пытается перехватить инициативу. Он намеревается поодиночке разбить корпуса Нея и Бернадота и угрожать коммуникациям Наполеона. 16 января русские колонны выступают из Бялой на запад. Получив это известие, Наполеон спешит на север. Не зная, как поступить, Беннигсен отказывается от своего плана и отступает к Кенигсбергу, преследуемый французами. В этой стране, совершенно опустошенной войной, в скверную погоду, движения войск крайне затруднены. Отступление Беннигсена прикрывают арьергарды, один из отрядов, под командованием Барклая, разгромлен при Хоффе Мюратом. Дойдя до Прейсиш-Эйлау и видя, что армия совершенно измотана форсированными маршами, Беннигсен останавливается, готовый рискнуть и дать бой, которого так ищет Наполеон. Это будет одно из самых кровопролитных сражений XIX века. Силы противников примерно равны (по 70 тыс. с каждой стороны), но у русских нет четкого плана. Беннигсен отдает приказ: «Держаться». Русские войска имеют глубоко эшелонированные, но редкие боевые порядки. 8 февраля температура –6°, разыгрывается метель. Видимость ограничена до 40 м. «В этой битве французы показали исключительное мужество, а мы — столь же исключительную стойкость. Гению Наполеона мы противопоставили упорство, невиданное со времени смерти Суворова» (Кулюбякин). Войска предоставят Беннигсену несколько реальных возможностей взять верх, но он ими не воспользуется… у генерала нет доверительных отношений с солдатами, он не верит в их способности, поэтому будет вести себя крайне пассивно. И это в поединке с Наполеоном. Пока основные силы французов сковывают русских, Даву наносит удар по их левому флангу, а подошедший к месту боя Ней — по правому. Император рассчитывает окружить и уничтожить армию Беннигсена.