С течением времени предания о битве множились. В христианской среде возник мотив предательства, поначалу приписываемого боснийскому отряду и некоему Драгославу, а впоследствии — Вуку Бранковичу. Уже в первые десятилетия после сражения появляется легенда об оклеветанном витязе, пробравшемся в турецкий лагерь и убившем султана. Под влиянием рыцарской эпики была установлена связь между убийцей Мурада и предателем Лазаря — обе роли отводились княжеским зятьям. К концу XV в. уже было известно предание о вечере князя и его торжественной речи. Возник целый цикл песен со множеством живописных, весьма далеких о реальности деталей.
Далекой от реальности была и общая оценка битвы, а также оценка ее последствий. Косовская битва не могла иметь характер крестового похода или защиты христианства, поскольку в тылу ее христианских участников были враги: в момент сражения Зигмунд Люксембургский выступил против боснийского правителя. Князю Лазарю при посредничестве зятя, Николы Горянского Младшего, удалось заключить перемирие; Твртко же так и остался с Зигмундом в состоянии войны.
В корне неверна и идея о «гибели Сербского царства» на Косовом поле, так как после сражения государство просуществовало еще несколько десятилетий, переживая расцвет экономики и культуры. По народным преданиям, Косовская битва стала причиной переселений, послужила началом перелома в развитии племен и родов. Это самое популярное историческое событие, которое ярче прочих врезалось в народное сознание. Легенды о битве вплоть до XX в. служили, с одной стороны, для призыва к героическим подвигам и самопожертвованию, а с другой — для осуждения предательства.
Последствия
Превосходство турок в силе и полученные ими после победы на Косовом поле преимущества стали очевидны лишь по прошествии некоторого времени. Вскоре после сражения Баязид должен был вернуться в центральные области своего государства и в Малую Азию, где вспыхнули восстания. Гибель Мурада сопровождалась бунтами и на европейской территории. Так, в Костуре некоторое число турок было захвачено в плен, когда город отвоевали христиане. Тем не менее круг османских вассалов расширился уже в первые месяцы после сражения, когда наследники Лазаря признали верховную власть Баязида. В качестве одного из условий договора младшая дочь Лазаря Оливера была отдана в гарем султана. И сам Стефан Лазаревич побывал в Малой Азии. «Я освободил эту землю и города моего отечества от великого эмира Баязида», — говорит князь в одной из своих грамот.
После гибели князя Лазаря опасность пришла и с севера. Сначала Иваниш Хорват занял Мачву и Белин, где продолжалась война, пока зять Лазаря Никола Горянский Младший не изгнал его оттуда. В ноябре 1389 г. король Зигмунд отправился в поход, чтобы установить контроль над крепостями, принадлежавшими ему в Сербии. Были заняты укрепленные города Борач (Гружа) и Честин (Шумадия), в которых в течение некоторого времени располагались венгерские гарнизоны. Король Зигмунд возобновлял походы и в следующие годы, турки же через владения наследников Лазаря вторгались в Венгрию, форсируя Саву и Дунай.
В 1392 г. присутствие османов почувствовалось с новой силой. В начале года они взяли Скопле, и в том же году им подчинился Вук Бранкович, обязавшись платить дань —
Завоевание Болгарии в корне изменило политическую карту Балкан. Византия теперь ограничивалась окрестностями Константинополя и была со всех сторон окружена владениями османов, а ее провинции в Эпире и на Пелопоннесе оказались изолированными от центра. С 1394 г. Константинополь находился в длительной осаде. После гибели Константина Драгаша и короля Марко их земли были превращены в турецкую военную границу, что сопровождалось выходом османов на Адриатическое и Ионическое побережья у Скадара.