В это время на севере стремительный крах переживало окруженное со всех сторон вассальными территориями обширное Венгерское королевство — созданное Людовиком I Анжуйским (1342–1382). После смерти короля Людовика в 1382 г. престол заняла его дочь Мария, управлявшая государством вместе с матерью, дочерью боснийского бана Степана II, с самого начала своего правления встретившись с сопротивлением вельмож. У правящей анжуйской династии имелись родственники в Южной Италии, среди которых часть венгерской знати стремилась найти достойного наследника королевского престола. В Венгрию был приглашен Карл Драчский, который, впутавшись в интриги, вскоре был убит во дворце (1385). Виновными в его смерти объявили правительниц. Вспыхнул бунт, и они были заключены под стражу (1386), а их главная опора — царедворец Никола Горянский Старший был убит. Образовалась многочисленная партия приверженцев Ладислава Неапольского, сына погибшего Карла Драчского; оставшихся преданными королевам вельмож попытался собрать и сплотить обрученный с молодой королевой Зигмунд Люксембургский.
Король Твртко поначалу признал власть королевской наследницы — своей родственницы — ив 1384 г. с ее согласия занял Котор. Но, когда разгорелась междоусобная борьба, он вместе с князем Лазарем открыто перешел на сторону союзников Ладислава Неапольского и противников Зигмунда Люксембургского. Твртко предоставил убежище вождям движения, хорватским вельможам — братьям Иванишу и Павлу Хорватам, Иванишу Палижне и др. Иваниш Хорват некоторое время управлял Мачвой и Белином, венгерскими территориями в Сербии, расположенным к югу от Савы. С 1387 г. Твртко начал захватывать территории в Хорватии и подчинять себе далматинские города. Дольше других городов сопротивлялся Сплит, сдача которого была назначена на 15 июня 1389 г.
Вследствие конфликта с венгерской королевой и Зигмундом Люксембургским король Твртко I и князь Лазарь оказались отрезанными от христианского окружения, сохранив связи лишь с приверженцами Ладислава и хорватских бунтовщиков. Обе противоборствующие венгерские стороны искали союзников. За анжуйцев была Флоренция, за Зигмунда — Венеция и миланский герцог Висконти, поставлявший, по свидетельствам современников, оружие туркам.
В начале лета 1389 г. Мурад стремительно двинулся на Сербию. Кроме собственных солдат его армия включала вассалов и наемников. Через владения вассалов в Македонии он вышел на Косово поле, откуда открывались пути во всех направлениях. При известии о приближении Мурада князь Лазарь, Вук Бранкович, на чьей территории и произошла битва, и король Твртко, направивший крупный отряд под командой воеводы Влатко Вуковича, собрали свою армию.
Место сражения известно точно — это участок Косова поля неподалеку от Приштины, где по сей день находится гробница султана Мурада (на месте захоронения части его праха находится памятный знак); на картах она отмечалась уже с XVI в. Дата битвы также бесспорна— это день святого Вида, 15 июня 1389 г. Несомненно и то, что эмир Мурад был убит, а князь Лазарь взят в плен и казнен в тот же день. Некоторые христианские воины попали в турецкий плен, боснийских же дворян из отряда Влатко Вуковича разыскивали в Константинополе вплоть до 1403 г.
Свидетельства относительно других важных деталей этого события изначально носят противоречивый характер. Например, король Твртко извещал жителей принадлежавшего ему города Трогир и дружественной Флоренции о великой победе, отмечая гибель своих людей, хотя «не многих». Смерть султана как в Византии, так и в других странах, вплоть до Франции, служила подтверждением победы христиан. Согласно средневековым представлениям, решающее значение при оценке исхода сражения имело то, за кем оставалось поле битвы. Турки задержались на Косовом поле лишь на некоторое время, затем они двинулись на восток — новый султан Баязид, сын Мурада, должен был укрепить свое положение. Вук Бранкович, владевший территорией, на которой происходило сражение, продолжал оставаться у власти, он не сразу покорился туркам.
Точно известно, что сразу начали распространяться несогласованные версии о том, что произошло в ходе сражения. Так, в Венеции, спустя пять недель после битвы, все еще не было известно, кто стал наследником Мурада, венецианскому же посланнику было предписано сообщить тому, кто станет у власти, что правительство его хотя и осведомлено о столкновении Мурада с князем Лазарем, но весьма «смутно» — «об этом говорили многое, чему полностью верить нельзя». Византийский историк XV в. Халкокондил прямо противопоставляет сообщаемые христианами факты тому, что говорили турки. Последние утверждали, что султан был убит после сражения, во время осмотра поля боя.