Из-за экономических трудностей серийное производство КС не развернули, к тому же у них проявилось немало недостатков. Прежде всего, корпус и башня пробивались бронебойными пулями, малы были скорость и запас хода, плохи проходимость и маневренность. Неважная вентиляция, усугублявшаяся высокой температурой от работающего двигателя, осложняла службу танкистов. Обзор оставлял желать лучшего, пулемет мешал обслуживать пушку, вести огонь из обоих разом было невозможно. Но это был первый образец, к тому же созданный в невероятно тяжелых условиях.
В 1923 году было образовано Главное управление военной промышленности ВСНХ (Высшего совета народного хозяйства). 6 мая 1924 года в ГУВП создали техническое танковое бюро, которое возглавил С.П. Шукалов. В 1926 году его преобразовали в Главное конструкторское бюро Орудийно-ар- сенального треста (ГКБОАТ), в конце года сформировали межведомственную комиссию по танковому строительству, которая выработала первое тактико-техническое задание на 3-тонный танк сопровождения пехоты. Штаб РККА счел нужным увеличить вес будущего танка до 8 т, подчеркнув необходимость оснащения его пушечно-пулеметным вооружением. В 1926 году ГУВН запланировал изготовить в 1927 – 1929 годах до 150 танков сопровождения, после чего начать производство маневренных, говоря современным языком, танков оперативного назначения и танкеток.
В июле 1925 года танковое бюро закончило проектировать Т-16, его изготовление поручили ленинградскому заводу «Большевик» (бывший Обуховский сталелитейный).
В 1927 году под руководством начальника штаба РККА М.Н. Тухачевского приступили к разработке 5-летнего плана развития вооруженных сил до 1932 года, но, как ни странно, первоначально танки в нем не упоминались. Впрочем, еще было не ясно, какими им быть и насколько скоро промышленность освоит их производство. А пока единственный танковый полк Красной Армии располагал трофейной техникой-45 «рикардо» и 12 «тейлоров», (английские Мк V и Мк А) и 33 «рено».
Ошибку исправили, и в окончательном варианте плана, утвержденном 30 июня 1928 года, намечалось в течение пятилетки выпустить 1075 танков. А 18 июля 1928 года Реввоенсовет СССР принял за основу «Систему танко-, тракторо-, авто-, броневооружения РККА», составленную штабом РККА под руководством известного военного теоретика В.К.Триандафиллова, которая действовала до конца 30-х годов.
Вскоре завод «Большевик» получил задание изготовить образцы танкетки Т-17, а Харьковский паровозостроительный завод (ХПЗ) – заказ на «маневренный танк» Т-12. Обе машины разработало ГКБОАТ.
Т-16 улучшили и переименовали в Т-18(МС-1). На 1927 – 1928 годы планировали выпустить 23 машины, а в 1928 – 1929-м – еще 110. Но первые 30 выпустили лишь к маю 1929 года: МС стал первым советским серийным танком, ХПЗ приступил к изготовлению Т-12, боевая масса которого по проекту должна была составить 16 т, в действительности же достигла 19,5. В экипаже было 4 человека, танк думали вооружить 45-мм пушкой (еще не разработанной) и тремя пулеметами, скорость – 26 км/ч. Улучшенный конструкторским бюро ХПЗ (заведующий И.Н. Алексенко), он был принят РККА под обозначением Т-24, и в 1930 году выпустили 25 машин. Т-24 получился сложным, малонадежным. Его особенностью было трехъярусное расположение оружия – пулемет в лобовой части корпуса, 45-мм пушка и два пулемета (один в корме) в башне и четвертый в маленькой башенке кругового вращения на крыше главной башни. Машину обслуживали 5 танкистов. Боевая масса была 18,5 т, скорость 22 км/ч, бронирование до 20 мм.
В 1931 году появились опытные образцы легких Т-19 и Т-20. Первый при весе 9 т имел 37-мм пушку и два 7,62-мм пулемета, 16-мм броню, скорость достигала 17 км/ч, в экипаже было 3 танкиста. Он оказался сложнее и тяжелее МС-1, не обладая преимуществами перед ним.
К концу 1929 года в броневых силах РККА было 133 танка, в том числе иностранные. Кстати, бронесилы существовали с 1918 по 1930 год в 1930 – 1933 годы их называли мотомеханизированными войсками, в 1934- 1942-м – автобронетанковыми, в 1943 – 1954-м – бронетанковыми и механизированными, в 1955 – 1958-м – бронетанковыми, а теперь это танковые войска.
Подводя итог работе советских инженеров конца 20-х годов, главный маршал бронетанковых войск П.А. Ротмистров писал: «Но конструкторы этих машин, энтузиасты своего дела, заслуживающие самых добрых слов, не смогли решить тех задач, которые стояли перед нашей Родиной по перевооружению Красной Армии в соответствии с требованиями будущей войны. Создание танков – проектирование, изготовление опытных образцов, их испытания, доводка, налаживание серийного производства – требовало значительного времени».
Кроме МС, остальные образцы были опытными, не годившимися для серийного производства. Не было еще ни средних, ни маневренных танков, даже танкеток. А время не ждало. И заводы, в общем, были готовы к их массовому выпуску. Но что же предстояло строить? Тогда решили познакомиться с иностранной практикой.