Геродот (середина V в. до н. э.) очень интересовался вопросом об исторических предшественниках скифов в Северном Причерноморье. Его информаторы (скифы и греки) единодушно сообщали, что вся страна, которая была в его время занята скифами, раньше принадлежала киммерийцам. В подтверждение этого он писал: «И теперь еще есть в Скифии киммерийские стены, киммерийские переправы, есть и область, называемая Киммерией, есть и так называемый Киммерийский Боспор» (Геродот, IV, 12). При устье р. Тираса (Днестра) Геродоту показывали курган, в котором, по преданию, были погребены последние киммерийские цари. Во многом подобные сведения о пребывании киммерийцев в Северном Причерноморье сообщает и великий географ древности» Страбон (63 г. до н. э. — 23 г. н. э.). У него, в частности, сказано, что киммерийцы совершали свои походы и в страны Восточного Средиземноморья еще во времена Гомера или даже до него.
Стало очевидным, что киммерийцы жили еще в эпоху бронзы, поэтому их ранее всего и отождествили на юге Европейской части СССР с племенами срубной культуры, которые вели оседлый образ жизни и имели комплексное земледельческо-скотоводческое хозяйство. К началу I тысячелетия до н. э. киммерийцы, подобно многим народам Азии, перешли к прогрессивному в то время кочевому скотоводству, позволившему с наименьшими затратами труда овладеть обширнейшими и богатейшими пастбищными угодьями страны. С прекращением оседлости единственными памятниками киммерийцев стали их захоронения в курганах.
В течение IX–VIII вв. до н. э. на юге Европейской части СССР накануне вторжения скифов в Причерноморье произошли и другие чрезвычайно важные изменения в развитии производительных сил. Таким изменением был переход от бронзового к железному веку. Киммерийцы овладели секретом получения железа из болотной руды в XVI–XV вв. до н. э. Но это производство, о котором уже упоминалось выше, оставалось еще несколько столетий примитивным: железо извлекалось из руды тигельным способом, в простых горшках на кострах. Оно получалось в виде маленьких криц, годных для изготовления самых небольших железных изделий в виде шильев и ножичков. Лишь к концу бронзового века из них научились делать кинжальчики. Решительный перелом произошел к исходу X в. до н. э., когда железо из руды стали получать с помощью сыродутного горна и древние кузнецы овладели сваркой железа и изготовлением высококачественной стали. Всем этим ознаменовался переход от бронзового к железному веку, в чем киммерийцы решительно превзошли все другие народы Восточной и Средней Европы. Об уровне, достигнутом в железоделательном производстве и кузнечном ремесле позднейшего киммерийского периода, можно судить по находке в кладе на Суботовском городище в Чигиринском районе великолепного стального меча с бронзовой крестовидной рукоятью, длина которого равняется 1 м 8 см. В эту пору у киммерийцев получило распространение цельножелезное оружие.
По найденным в могилах вещам киммериец последнего периода предстает перед нами как легко вооруженный конный воин. Его боевое снаряжение состояло из меча или кинжала, круглой, чаще всего фигурной булавы, имевшей навершие в виде каменного и реже бронзового цилиндрического молотка, иногда бронзовой секиры или боевого каменного топорика. Важнейшим предметом вооружения киммерийца служил также сложный лук с втульчатыми наконечниками стрел, которые вначале изготавливались из бронзы и кости, а позднее из железа. Киммерийский лук отличался превосходными боевыми качествами и не имел себе равного в древности. Он, по-видимому, по своим достоинствам не уступал прославленному античными авторами скифскому луку. Такой лук является изобретением племен Евразии позднего бронзового века. Никаких остатков защитных доспехов в виде щитов, шлемов, панцирей и тому подобного в киммерийских могилах не обнаружено. Над могилами было принято ставить памятные каменные антропоморфные стелы (без головы), на верхней части которых изображались ожерелья и разные символические значки. На стелах, стоявших над могилами воинов, обычно изображен широкий пояс, при котором выгравированы кинжал или меч, лук в горите и точильный брусок.
Из ассирийских источников конца VIII в. до н. э. известно, что киммерийцы нанесли поражение урартскому царю Русе и появились на северных границах Ассирии. Существует мнение, что ассирийский царь Саргон II погиб в бою с киммерийцами в 705 г. до н. э. В источниках, относящихся ко времени ассирийского царя Асаргаддона (681–668 гг. до н. э.), киммерийцы фигурируют наряду со скифами среди народов, которые сыграли большую роль в войнах времен падения ассирийского могущества и возвышения Мидии. Часть из них выступала на стороне врагов Ассирии, а часть — в числе ее союзников.