Главным противником персов в этой войне выступили царские скифы. Они разделили свои силы на три отряда соответственно племенной организации. Основные силы скифов возглавлял царь Иданфирс; второй отряд под началом царя Скопасиса включал союзные силы савроматов; третий отряд, возглавляемый Таксакисом, соединился с гелонами и будинами. Двигаясь вслед за арьергардом скифов, войско Дария переправилось за Дон и достигло Волги (могучей Оар). (По мнению Б. А. Рыбакова, персы во главе с царем Дарием до Волги не дошли, а достигли только малой речки Оар, впадающей в Азовское море, известной по Птолемею).
Далее скифы двинулись на север и запад, через земли народов, отказавших им в помощи, чтобы втянуть их в войну. Истощив силы в бесплодных преследованиях, Дарий I послал к Иданфирсу гонца с предложением прекратить отступление и начать битву или, признав себя более слабым, покориться и стать его данником. На это царь Иданфирс ответил: «…Знай, перс, каков я: и прежде никогда не бежал я из страха ни от кого из людей, и теперь не бегу от тебя; ныне я не сделал ничего нового сравнительно с тем, что обыкновенно делают в мирное время, а почему я не тороплюсь сражаться с тобой, я и это тебе объясню: у нас нет ни городов, ни засеянной земли, из-за которой мы поспешили бы драться с вами из боязни, чтобы они не были взяты и опустошены. Если бы нужно было во что бы то ни стало ускорить бой, то у нас есть могилы предков: вот попробуйте разыскать их и разорить — тогда узнаете, станем ли мы сражаться с вами из-за гробниц или не станем; раньше мы не сразимся, если нам не заблагорассудится. Это относительно сражения; владыками же своими я признаю только Зевса, моего предка, и Гестию, царицу скифов. А тебе вместо даров земли и воды я пошлю такие дары, какие приличествует тебе получить; наконец, за то, что ты назвал себя моим владыкой, ты мне поплатишься».
Скифы прислали Дарию символические оскорбительные «дары»: птицу, мышь, лягушку и пять стрел. Эти дары означали следующее: «Если вы, персы, не улетите в небеса, превратившись в птиц, или не скроетесь в земле, подобно мышам, или не прыгнете в озера, превратившись в лягушек, то не вернетесь назад, будучи поражены этими стрелами».
Вынужденный признать свою неудачу в войне, Дарий I поспешил покинуть Скифию. Скифский поход не принес славы могущественному Ахемениду. Для скифов же успешное окончание кампании имело огромное значение: оно укрепило их политический авторитет и принесло славу «непобедимых». За 60–70 лет, прошедших со времени похода, сказания о нем приобрели характер народного героического эпоса. В таком же плане они и были описаны Геродотом.
Скифия VI–IV вв. до н. э.
В VI–V вв. до н. э. границей между Скифией и Фракией служил Дунай. Скифам приходилось считаться с могуществом западных соседей, создавших сильное политическое объединение. Известно, что скифский царь Ариапейт (начало V в. до н. э.) был женат на дочери фракийского царя Тирея. Таким образом, добрососедские отношения скифов и фракийцев скреплялись узами династических браков. После смерти Ариапейта отношения между скифами и фракийцами усложнились. Царь Скил, изменивший обычаям своей страны, был изгнан из Скифии, и, спасаясь от преследования своего брата Октамасада, бежал во Фракию. В то же время у скифов нашел приют брат фракийского царя Ситалка. Эти обстоятельства едва не привели к войне. Однако в этом случае конфликт был улажен взаимной выдачей враждебных родственников. Отсюда следует, что обе стороны принимали активное участие в политических интригах и династических распрях своих соседей, стремясь использовать их в собственных интересах.В конце V — начале IV в. до н. э. на невольничьем рынке в Афинах появилось большое количество рабов — гетов и трибалов из числа фракийских народов. Причиной этому был усилившийся нажим скифов во Фракию.
В IV в. до н. э. во главе Скифии стал царь Атей, объединивший под своей властью все скифские племена. Борьба с фракийцами на западе составила основное содержание его долголетнего правления. Известно, что скифы, во главе с Атеем, в союзе с македонским царем Филиппом II (отцом Александра Македонского), нанесли поражение царству одрисов и расширили свои владения за Дунай. Позднее отношения между Атеем и Филиппом Македонским резко ухудшились и стали враждебными. В конце концов победу одержал Филипп Македонский, который в генеральной битве в 339 г. до н. э. разбил войско скифов. В этой битве погиб 90-летний царь Атей. Македонцы взяли в плен 20 тыс. женщин и детей и 20 тыс. племенных кобылиц.