Разгром турецкой армии и флота коренным образом изменил стратегическую и политическую обстановку. Турция лишилась возможности вести в дальнейшем значительные наступательные операции. Победа России уже не вызывала сомнений. Буджакская и Едиссанская орды признали протекторат России, к этому склонялись также Джамбуйлукская и Едичкульская орды. Начались мирные переговоры между Россией и Крымом, однако после свержения Крым-Гирея и вступления на ханский престол Селим-Гирея они прекратились. Имело намерение вступить в мирные переговоры и турецкое правительство, но под давлением Франции и Австрии отказалось от этого.
Поражения турецкой армии вызвали глубокое беспокойство правительств враждебных России европейских держав. Франция увеличила помощь турецкой армии вооружением и снаряжением, усилила поддержку польских конфедератов. Вследствие происков правительства Франции заметно возросло влияние на внешнюю политику антирусских группировок в Швеции и Дании. Австрия с целью давления на русское правительство начала сосредоточивать свои войска на границе с Трансильванией, а в июне 1771 г. заключила с Турцией тайный союзный договор, направленный против России. Австрия, Франция и Англия, которая также не желала роста влияния России на Ближнем Востоке, принимали меры к тому, чтобы будущий мир был заключен с минимальными уступками со стороны Турции. В сложившейся ситуации Россия была вынуждена еще энергичнее продолжать войну, поскольку только силой оружия она могла заставить противника согласиться на выгодные ей условия мира.
Победы 1770 г. создали благоприятные предпосылки для решительных действий против вассала и союзника Турции — Крымского ханства. План войны на 1771 г. ставил основной задачей овладение Крымом силами Второй армии. Первая армия должна была удерживать левый берег Дуная и готовиться к перенесению в дальнейшем боевых действий на его правый берег.
Перед решительным наступлением на Крым во второй половине 1770 — начале 1771 г. Россия на землях Запорожья построила новую линию укреплений, получившую название Днепровской. Она проходила от Днепра по рекам Конке и Берде к Азовскому морю. Эта линия и стала плацдармом, с которого Вторая армия развернула операции по овладению Крымом.
Главные силы Второй армии, насчитывавшие 24 тыс. человек, во главе с новым командующим В. М. Долгоруковым двинулись к Перекопу в конце апреля 1771 г. 14 июня они овладели перекопской укрепленной линией, а на следующий день — крепостью Перекоп (Ор) и вступили в пределы Крыма. Попытка Селим-Гирея остановить русские войска окончилась неудачей. Одновременно отдельный отряд русских войск численностью 3,4 тыс. человек с помощью наплавного моста, наведенного Азовской флотилией, форсировал Генический пролив и двинулся в Крым по Арабатской стрелке. После овладения крепостями Ат и Арабат он вступил в Еникале и Керчь. К концу месяца Вторая армия заняла весь полуостров. Турецкий флот, курсировавший вдоль крымского побережья, не решился поддержать ханские и свои войска высадкой десанта. Уклонялся он также от стычек с кораблями Азовской флотилии, которая перебазировалась в Керчь и начала выходить в Черное море. Турецкие войска, находившиеся в Крыму, и с ними хан Селим-Гирей, много мурз и другой татарской знати бежали морем в Константинополь. После овладения Крымом часть русских войск на кораблях флотилии переправилась через Керченский пролив и заняла Тамань.
Войска Первой армии в течение января — марта 1771 г. овладели на левом берегу Дуная турецкой крепостью Журжа, имевшей большое стратегическое значение, и неоднократно переправлялись на правый берег реки. Летнюю кампанию П. А. Румянцев начал в конце мая, имея к этому времени 45 тыс. человек против 120 тыс. у противника. В течение лета и осени русские войска осуществили несколько удачных рейдов за Дунай, в частности в октябре крупный отряд овладел Тульчей и нанес поражение армии великого визиря под Бабадагом. Успешно завершились также боевые действия под Исакчей, Мачином и Гирсово. Во всех этих сражениях турки понесли значительные потери в живой силе, артиллерии и речных кораблях. Полным провалом закончилась попытка противника в октябре форсировать Дунай и овладеть Бухарестом.
На Кавказе русские войска совместно с грузинскими овладели рядом турецких крепостей на побережье Черного моря. Средиземноморская эскадра продолжала блокаду Дарданелл, нарушала морские коммуникации противника вдоль его побережья, высаживала десанты для уничтожения складов.