В боевых действиях 1771 г., как и прежде, принимали активное участие иррегулярные войска, сформированные на Украине, а также левобережные и запорожские казаки. Они были в числе войск, штурмовавших перекопские укрепления, преследовали татарскую конницу в Крыму, входили в состав отряда, выделенного для прикрытия правого фланга Второй армии во время ее продвижения в глубь полуострова, осуществляли рейды под Очаков, поддерживали фланговую связь с Первой армией. Специальный отряд из числа запорожцев обеспечивал бесперебойную работу пристани и переправы через Днепр в его нижнем течении, через которые снабжалась Вторая армия.
Гусарские полки Первой армии участвовали в боях за Журжу в январе и августе, рейдах на Тульчу и Исакчу, в сражении под Бабадагом и в других операциях. С мая в боевые действия включились два пикинерных полка, прибывших из Второй армии. Мужеством и отвагой прославились запорожцы, тысячный отряд которых на 19 «чайках» перешел на Дунай с Днепра Черным морем. Они смело вступали в бой с турецкими кораблями, постоянно нарушали речные коммуникации противника. Так, атаковав 25 августа турецкую флотилию, запорожцы захватили четыре галеры, три кончебаса и множество более мелких судов. Успешно действовали запорожцы и против береговых объектов, в частности во время рейдов на Гирсово в августе и октябре. За проявленную храбрость 300 запорожцев командование наградило медалями.
Занятие русской армией Крыма и новые поражения Турции на Дунайском и Кавказском театрах войны, а также обострение внутреннего положения страны вынудили султанское правительство в мае 1772 г. пойти на мирные переговоры. Однако они закончились безрезультатно. Под давлением Франции и ряда других европейских государств Турция категорически отказалась принять основные условия мира, выдвинутые Россией, в частности признать независимость Крымского ханства. Упорство султанского правительства обусловливалось также неблагоприятными для России изменениями международной обстановки. Оно рассчитывало, что в войну на стороне Турции вступит Швеция, где произошел государственный переворот и к власти пришла враждебная России группировка. Учитывались и изменения в позиции Пруссии, в правящих кругах которой усилились антирусские настроения, и тайная поддержка Турции со стороны Англии.
Однако в этой сложной ситуации русской дипломатия удалось добиться частичного успеха. Россия заключила мирный договор с Крымским ханством. Совместная декларация объявляла Крымское ханство независимым от Османской империи государством.
Второй период войны (1773–1774). Кючук-Кайнарджийский мир.
После провала мирных переговоров обе стороны развернули подготовку к продолжению войны. Перед Первой армией ставилась задача перенести военные действия за Дунай и развернуть наступление через Балканы на Константинополь и тем самым принудить султана и его окружение пойти на подписание мира на выдвинутых Россией условиях. Однако этот план оказался нереальным. Силы армии были значительно ослаблены, поскольку из-за обострения внешнеполитической ситуации по указанию из Петербурга ряд полков вывели из ее состава и передислоцировали на западную границу. В распоряжении П. А. Румянцева осталось всего 35 тыс. войск, намного меньше, чем могла выставить Турция.Кампания 1773 г. началась наступлением турецкой армии, которая, форсировав Дунай, сделала попытку по частям разбить русские войска и овладеть Бухарестом. Получив решительный отпор, противник поспешно отступил на исходные позиции. В свою очередь, к перенесению военных действий за Дунай готовился Румянцев. Сначала через реку переправлялись отдельные подразделения, которые успешно атаковали вражеские войска. В осуществлении таких рейдов отличился А. В. Суворов, только что прибывший в действующую армию. Отряд под его командованием дважды, (в мае и июне) форсировал Дунай и наносил чувствительные удары противнику под Туртукаем. В июне на правый берег переправились основные силы Первой армии. В сражениях под стенами Силистрии и под Кючук-Кайнарджи они победили врага. Однако из-за малочисленности своих войск Румянцев вынужден был отказаться от дальнейшего наступления и отвел армию на левый берег Дуная.
В 1773 г. на Черном море активные действия развернула Азовская флотилия, которая выросла уже в значительную силу. Весной она состояла из 9 крупных парусно-гребных, так называемых «новоизобретенных» кораблей, 6 фрегатов и 15 меньших судов. В сражениях с вражеским флотом вблизи Суджук-Кале (29 мая и 23 августа) и Балаклавы (23 июня), а также в ряде значительных стычек русские моряки продемонстрировали отвагу и высокую выучку. Они уничтожили несколько боевых кораблей и транспортных судов противника и вынудили его отказаться от запланированной высадки десанта на Крымское побережье.
Русский флот, действовавший в Средиземном море, осуществил несколько успешных операций против турецких крепостей, в частности овладел Бейрутом.