Чисто кавалерийские формирования численностью примерно в 500 или 1 000 всадников (ала квингенария, ала миллиария) пользовались наибольшим престижем. Они подразделялись на турмы. Гораздо большим было число пехотных соединений, когорт, чаще по 500, реже по 1000 человек, которые состояли соответственно из 6 и 10 центурий. Наоборот, смешанное подразделение имело в каждом случае 380, соответственно, 760 пехотинцев и 120, соответственно, 240 всадников.
Полная интеграция вспомогательных формирований в войско принципата сопровождалась изменением их вооружения, дислокаций и тактического применения. За исключением немногих особых соединений, в большинстве случаев восточных и африканских кавалерийских подразделений, вспомогательные формирования не сохранили специфического племенного оружия, а ориентировались в своем снаряжении на легионы. Вместе с ними они размещались гарнизонами вокруг больших лагерных укреплений, однако прежде всего стояли в пограничных крепостях. Почти для всех больших походов принципата характерно участие многих вспомогательных соединений, которые из их гарнизонов было вывести легче, чем большие формирования легионов.
Служба во вспомогательных формированиях являлась такой привлекательной для свободных провинциалов, потому что после 25 лет при почетной демобилизации человек получал полное римское гражданское право для себя, своих детей и их потомков и тем самым привилегированное улучшение своего положения. Об этом во времена между Клавдием и Константином Великим в Риме составлялся в письменной форме документ. Каждый солдат и вновь испеченный гражданин получал заверенную копию на двух металлических табличках, так называемый военный диплом. Как показывают более 300 сохранившихся экземпляров этого типа, он составлялся всегда по форме обнаруженного в крепости Неккарбуркен документа: «Император Цезарь, сын божественного Траяна, победитель парфян, внук божественного Нервы, Траян Адриан Август, верховный жрец 18-кратный носитель трибунской власти, 3-кратный консул, отец отечества; всадникам и пехотинцам, чьи имена будут перечислены ниже, служившим в одной але и 15 когортах (далее идет перечисление когорт), которые были названы: Галльская и Первая Флавиева Дамасская, Первая Германская, Первая Лигурская и Испанская, Первая римских граждан и Первая ветеранская когорта Аквитанов, и Первая битуригов, и Первая астурийцев, и Вторая Августовская из Киринаики, и Вторая ретийская, и Третья Аквитанская, и Третья Далматская, и Четвертая Аквитанская, и Четвертая Винделинская, и Пятая Далматская, и Шестая ретийская, и стоящая в Верхней Германии под командованием Клавдия квартина, по истечении 25 лет службы с почетным увольнением дарует римское гражданское право им, их детям и их потомкам и признание законным брака с женами, которых они на данный момент имеют, и им тоже предоставляется гражданское право, в случае, если среди них есть холостые, то это право предоставляется тем, на ком они позже женятся... В 17-е до ноябрьских календ в консульство П.Лициния Пансы и Л.Аттия Макрона» (16 октября 134 г.н.э.). Дальше следует указание имен награждаемых и свидетелей правильности копии.
Первоначально вспомогательные формирования были результатом попытки непосредственного использования военного потенциала союзных племен; таким образом, упор делался на мобилизацию более легких и более подвижных соединений с обычным для них местным вооружением. Вследствие последовательной технической и тактической «романизации» эти соединения могли выполнять свои прежние функции только ограниченно. С конца I в.н.э. начали формироваться новые подразделения, так как потребность во вспомогательных группах постоянно возрастала, она распространялась на легкие войска, специальные формирования с опытом ведения войны в горах, а также на легкую и тяжелую кавалерию.
В верхнегерманском регионе при Антонине Пие появились британские нумеры, набранные в Шотландии формирования, которые были сначала дислоцированы на отрезке границы Неккар-Обервальд, а позже на внешней границе. Подобную же функцию имели боевые группы так называемых кунеев, для которых было типичным их местное вооружение и язык, на котором отдавались команды. В отличие от представителей регулярных вспомогательных подразделений, представители нумер и куней при демобилизации не получали римского гражданского права.