Веймарские придворные круги уже давно ощущали необходимость создания именно придворного театра. Веймару никак не подобало отставать в этом отношении от других равных ему по положению княжеских резиденций. Придворные театры уже существовали не только в Брауншвейге и Штутгарте, но и в Касселе, Стрелице, Шверине, Ольденбурге, Карлсруэ, Дессау и многих более мелких резиденциях. Гете долго обсуждал вместе с герцогом условия, на которых он мог взять на себя управление придворным театром, и основные принципы, по которым театр должен был работать. Герцог принял предложения поэта, и, начиная с 1791 г., Гете взялся за дело, которое было больше четверти века, до 1817 г., одним из его главных занятий. Первые шесть лет театр поглощал у Гете чрезмерно много времени, пока в 1797 г. он не оставил за собой исключительно художественное руководство. А два года спустя в Веймар переселился Шиллер, который охотно стал помогать Гете и в деле художественного руководства. Те немногие годы, которые Шиллер пробыл в тесном общении с Гете, были порою расцвета Веймарского театра. Но когда в 1805 г. Шиллер умер, Гете стал окончательно охладевать к театральному делу и в сущности отошел от него значительно раньше, чем окончился срок его последнего контракта.
В театральной работе Гете в Веймаре две параллельные задачи были поставлены и постепенно получили свое разрешение. Одна была посвящена обновлению репертуара. В этом отношении Веймар очень скоро сделался показательным театром для всей Германии. Те новые произведения, которые там ставились, почти всегда обходили все главные немецкие сцены. Тут Веймар сделал огромное дело общенемецкого значения. Другой сферой деятельности Гете было воспитание актерского мастерства, которому он придавал большое значение.
Свои вещи Гете ставил теперь не очень охотно. В первые пять лет своего директорства он поставил пьесы «Клавихо», «Брат и сестра», «Великий кофта» и «Гражданский генерал». «Эгмонта» уговорил поставить его Шиллер в 1796 г. «Ифигения» была поставлена в 1802 г., «Стелла» в 1806 г., «Тассо» в 1807 г. Из шиллеровских вещей в первые годы был поставлен только «Дон Карлос», из шекспировских до 1799 г. — «Гамлет», «Генрих IV», «Король Джон», все в прозаических переводах. В 1799 г. «Гамлет» был поставлен в классическом переводе А.-В. Шлегеля.
Когда Шиллер стал ближе к театру и начал писать для него, постоянно делясь с Гете своими творческими замыслами и прислушиваясь к его мнению, освежение репертуара пошло быстрее. В 1798 г. Веймарский театр был перестроен, и для открытия нового здания был поставлен «Лагерь Валленштейна», первая часть шиллеровской трилогии, в 1799 г. появились на сцене «Пикколомини» и «Смерть Валленштейна». Это совпало с переездом Шиллера в Веймар. В следующие годы были написаны и поставлены «Мария Стюарт», «Орлеанская дева», «Мессинская невеста», «Вильгельм Телль». Гете в это время дал только одну оригинальную вещь — «Незаконную дочь». Зато оба друга вместе с близкими им литераторами обогатили репертуар переводами и переработками чужих пьес. Гете перевел «Магомета» и «Танкреда» Вольтера и переделал «Ромео и Джульетту», Шиллер переработал «Макбета» Шекспира, «Турандот» Гоцци и «Федру» Расина. В переводе Шлегеля был поставлен «Юлий Цезарь», в переводе Фосса «Отелло», в обработке Эйнзиделя две пьесы Теренция — «Андрия» и «Братья», в обработке А.-В. Шлегеля «Ион» Еврипида. Не забывался и более старый немецкий репертуар. Из литературного наследства Лессинга был поставлен «Натан Мудрый». Из классиков испанской драматургии, согласно принятым в те времена критериям, прежде всего привлекался Кальдерон («Дон Фернандо, стойкий принц», «Жизнь есть сон», «Великая Зенобия»).
О том, какими принципами руководствовался Гете при выборе пьес, он говорил Эккерману: «Для меня был приемлем любой жанр — от трагедии до фарса. Только пьеса должна... во всяком случае быть здоровой и нести в себе известное зерно». В чем заключалось это зерно?
Гете создавал принципы своей театральной эстетики после итальянского путешествия, когда он находился целиком под влиянием классицизма. Классицизм не только направлял его собственное творчество и, начиная с «Ифигении», в большей или меньшей мере влиял на стиль всей его драматургии. Он определял и выбор пьес. Шиллер в некоторых своих пьесах («Мессинская невеста») также отдал дань классическим влияниям. Их совместная работа не только привела к обогащению репертуара всего немецкого театра, не только прочно ввела в него стихотворные драмы и с ними орудие поэтического воодушевления, поднимающее над стихией обыденщины. Она отражала в известной степени эволюцию общественных и политических настроений в Германии в годы наполеоновского господства. «Орлеанская дева» (1802) и «Вильгельм Телль» (1805) Шиллера знаменуют возвращение поэта к мотивам, политически осмысленным на новом этапе его художественного роста.