Обязанность человека перед собой заключается в постоянном стремлении к личному совершенству. Восхваляются смирение и кротость как главные достоинства человека. Как сказано в Пятикнижии, «Моисей же был кротчайшим из всех людей на земле» (Чис. 12:3). Человек должен стремиться к физическому совершенству, бережно относиться к своему здоровью и соблюдать чистоту, поскольку каждый человек создан по подобию Божьему. Поэтому не возбраняется и стремление к материальному достатку. Каждый, кто может, должен трудиться и не быть в тягость другим. Но, безусловно, самое главное — это стремление к познанию и духовному совершенству. Признается право человека обладать страстями, ибо без них, как говорится в Талмуде: «Не будь страстей, никто не строил бы дома, не создавал бы семьи, не начинал бы никакого дела». Важно только, чтобы страсти были направлены на добро, а не на пороки, оскверняющие человека и его жизнь.
Необходимость трудиться является одним из основных принципов иудейской этики. Даже самому уважаемому мудрецу лучше выполнять самую грязную работу, чем просить помощи у других. Категорически запрещено давать пожертвования, не расплатившись с долгами или с целью скрыть дурные дела и поступки. Соответственно нельзя принимать помощь от занимающегося преступной деятельностью. В целом предполагается, что все поступки человека должны быть направлены на освящение жизни, чему служат и молитвы, читаемые при каждом счастливом случае. В идеале сама жизнь должна превратиться в священнодействие, как сказано в Пятикнижии, посвящайте себя и будьте святы, ибо свят Я, Господь Бог ваш» (Лев. 20:7).
Обязанности перед ближними не исчерпываются заповедью «люби ближнего как самого себя» (Лев. 19:18). Еще яснее эта идея выражена в поучении язычнику о сущности иудаизма великим иудейским законоучителем Гилелем (I в. до н. э. — I в. н. э): «Не делай ближнему того, что не желаешь, чтобы делали тебе. Все остальное есть толкование». Однако не менее важным считается положение о том, что все люди произошли от одного родоначальника. Отсюда делается заключение, что недопустимо деление людей на какие-нибудь сословия, касты, звания, по происхождению — все должны быть равны перед законом. Как сказано в Пятикнижии: «Закон один и одни права да будут для вас и для пришельца, живущего у вас» (Чис. 15:16). Этот универсальный принцип подчеркивается заповедью Синайского откровения о почитании субботы, когда субботний отдых распространяется на иудеев, их слуг, неиудеев и даже на домашний скот (Исх. 20:2). Этому принципу подчинена и социальная доктрина иудаизма. Основная ее идея состоит в том, что все земные блага и собственность являются не личным владением, а имуществом, доверенным их владельцу в управление и хранение Всевышним. Поэтому нельзя использовать стесненные обстоятельства другого для личного обогащения. Обличение богачей особенно ярко выражено в словах пророка Исайи: «Горе вам, прибавляющим дом к дому, присоединяющим поле к полю, так что другим не остается места, как будто вы одни поселены на земле» (Ис. 5:8). Даже раб, в соответствии со Священным Писанием, в древнейшие времена никогда не считался полной собственностью хозяина. Нанесение какого-либо физического ущерба рабу или рабыне влекло за собой их освобождение (Исх. 21:26-27). Более того, беглого раба нельзя было возвращать прежнему хозяину (Втор. 23:15-16). В иудаизме постоянно подчеркивается, что Бог любит всех людей, и поэтому иудеи должны следовать этому правилу в первую очередь. Как провозглашено Богом во Второзаконии (10:19): «Любите и вы пришельца, ибо и сами вы были пришельцами в земле Египетской». Особое место в иудаизме занимает проблема милосердия и сострадания, отказ от которых приравнивается к богоотступничеству.
В иудаизме выделяются следующие виды добрых дел, особенно возвышающих человека: гостеприимство и предоставление пищи голодным, одежды и обуви нуждающимся, посещение и уход за больными, погребение умерших, утешение скорбящих, выкуп пленников и выдача замуж невест из бедных семейств. Строго определены и формы обеспечения пищей нуждающихся, чтобы нуждающийся не испытывал чувства унижения. Например, в древности прямо предписывалось оставлять несжатыми края поля для бедных, вдов, сирот и пришельцев, им же предназначались и опавшие при жатве колосья, а также забытые снопы.