Около полудня генералы Комацубара и Яно и офицеры их штаба едва избежали смерти. Штабные машины продвигались вперед слишком быстро. Внезапно грузовик с солдатами, сопровождавший черный "Бьюик" Комацубары, остановился, и солдаты выскочили из него. Их атаковала группа советских легких танков, открыв огонь с дистанции 300 ярдов. Оба генерала и их штабные офицеры бросились на землю, над их головами проносились снаряды. У охраны штаба не было противотанкового оружия. Офицеры вскочили в "Бьюик" и помчались назад, советские танки бросились их преследовать. К счастью для Комацубары, его опасное положение заметили японские артиллеристы. Капитан Кусабэ Сакаэ, командир батареи старых 75-мм пушек "Тип 38", увидел, что около 15 советских танков преследуют машину генерала. Кусабэ не знал, попадут ли его старые пушки по противнику с расстояния 700 ярдов или убьют своего генерала. "Закрыв глаза, Кусабэ приказал открыть огонь". Второй же снаряд поразил ведущий танк, который загорелся. Остальные танки перестали гнаться за машиной Комацубары и повернули, чтобы атаковать японскую батарею. Старые пушки Кусабэ достойно проявили себя, подбив или отогнав все атаковавшие танки.
Японская пехота и артиллерия к западу от Халхи при поддержки авиации смогла отбить все советские контратаки, много советских танков и бронемашин было подбито. Их плохо защищенные бензиновые двигатели раскалялись на дневной жаре и легко загорались от огня японских пушек и бутылок с бензином. Советские танкисты, которым еще не приходилось бывать в таком бою, сначала неэффективно использовали свои пулеметы, сосредоточившись на стрельбе из пушек по японским пушкам. Это облегчало атаки японских истребителей танков.
Но, хотя пехота и артиллерия Комацубары нанесли тяжелые потери советской бронетехнике, японское наступление все же было остановлено. После полудня 3 июля повторявшиеся советские контратаки и усиливавшийся артиллерийский огонь заставили японцев начать окапываться в песчаной почве к западу от Халхи, южнее Баин-Цагана. Гамбит Жукова оправдался.
Неспособность японцев переправить свои танки по понтонному мосту оказалась решающим фактором, потому что Жуков сосредоточил в районе до 450 танков и бронеавтомобилей. У пехоты Комацубары не было шансов пробиться через такую силу, и все, что могли сделать японцы - пытаться оборонять занятые позиции, не позволяя советским танкам смять их. После полудня стало очень жарко (более 100 градусов по Фаренгейту), и японские солдаты, не успевшие наполнить фляги при переправе через Халху, испытывали сильную жажду. Наступательная энергия войск Комацубары иссякла, и теперь он мог только надеяться, что отряд Ясуоки выполнит свою задачу. Если двигаясь на юг по восточному берегу Халхи, параллельно силам Комацубары, отряд Ясуоки добьется решительного успеха, это облегчило бы давление советских войск на 23-ю дивизию. Если Ясуока с его двумя танковыми полками смог бы захватить советский мост и соединиться с силами Комацубары, японское наступление еще могло бы оказаться успешным. Западный берег Халхи немного выше восточного, и с него открывается хороший вид на восточный берег и равнину, простирающуюся к востоку и югу. С западного берега Комацубара и офицеры его штаба могли наблюдать за продвижением отряда Ясуоки по противоположному берегу. И зрелище это радости Комацубаре не внушало.
Первая атака танков Ясуоки перед рассветом прорвала оборону советского 149-го стрелкового полка. Японские танки буквально раздавили советские орудия, расчеты которых не успели опустить стволы достаточно низко, чтобы стрелять по атакующим. Расстреляв и раздавив пушки, танки Ясуоки рассеяли советскую пехоту. Но дальше отряд Ясуоки встретил более упорное сопротивление со стороны советской артиллерии, пехоты и танков. Японские танки эффективно действовали против китайской армии, у которой было очень мало своих танков и противотанкового оружия. Но на этом поле боя японцы столкнулись с технически более сильным противником, и их танки понесли тяжелые потери.
Основным типом танков в двух танковых полках Ясуоки был средний танк "Тип 89", создававшийся прежде всего для поддержки пехоты и имевший относительно тонкую 17-мм броню, которую легко пробивали советские полевые пушки и скорострельные 45-мм пушки советских танков БТ-5 и БТ-7 и бронеавтомобилей БА-6 и БА-10, способные добиваться попаданий на расстоянии 2000 ярдов. "Тип 89" был вооружен короткоствольной 57-мм пушкой с низкой начальной скоростью снаряда, предназначенной для обстрела укреплений фугасными снарядами и оказавшейся неэффективной против советских танков, которые могли с легкостью подбивать японские машины с дальней дистанции.