Он родился в Тоскане в маленьком городке Муджело около 1400 года. В 20 лет вступил в Доминиканский орден, в монашестве стал братом Джованни, сменив мирское имя Гвидо, данное ему при крещении. Вёл жизнь тихую, уединённую, строгую. Вазари, его биограф, писал, что он был человеком редкой доброты и смирения, никто никогда не видел его гневающимся на братьев: «Он… столь же отменный живописец, как и отменный инок, хотя он мог бы беззаботнейшим образом жить в миру и приобрести сверх того, что имел, всё, что захотел бы… Он пожелал для своего удовлетворения и покоя, будучи от природы уравновешенным и добрым, для спасения своей души принять на себя послушание». Он чуждался всех мирских дел, писал картины, стоя на коленях, никогда не исправлял и не переделывал свои работы – оставлял такими, какие они получились с первого раза – значит, в таком виде они угодны Богу. Никогда не брался за кисть, не помолившись. «Всякий раз, когда он писал Распятие, ланиты его обливались слезами». Недаром в ликах и положении его фигур обнаруживается доброта его искренней и великой души:
Фреска «Мадонна с младенцем, святыми Домиником и Фомой Аквинским» создана в 1430 году. Предполагают, что она украшала дормиторий – общую спальню монахов, а может быть – стену возле лестницы, ведущей к кельям. Монастырь упразднили в 1870 году, фреску сняли со стены и долгое время она хранилась в частной коллекции. Васильчиков убедил Александра III приобрести этот шедевр для Эрмитажа.
На фреске Мадонна с младенцем окружена небесно-голубым светом – символом чистоты, вечности, святости. Рядом – святой Доминик: он держит в правой руке цветок лилии, означающий чистоту, невинность, его аромат олицетворяет Божественность; в левой – раскрытую книгу. У Фомы Аквинского, почитаемого теолога, в руках открытая книга – вероятно, тексты псалмов, и один из самых пронзительных – 103-й: «Благослови, душа моя, Господа! Господи, Боже мой! Ты дивно велик, Ты облечён славою и величием… Плодами дел Твоих насыщается земля… Как многочисленны дела Твои, Господи! Всё создал Ты премудро: земля полна произведений Твоих».
Николай Гумилёв посвятил Фра Анджелико нежнейшие строки: