Однако сыновья Юрия Дмитриевича, Василий Косой и Дмитрий Шемяка, решили продолжить борьбу и любой ценой добиться великокняжеского престола для отца. Им удалось разбить московское войско на р. Куси, около Галича
. Затем обе стороны помирились. Но через год они разбили второе московское войско под Ростовом. Тогда в 1434 г. великий князь Василий II бежал из Москвы в Нижний Новгород, а его мать и жена попали в плен. Сыновья уговорили Юрия Дмитриевича провозгласить себя великим князем, а сами решили управлять от его имени. Но только два месяца Юрий Дмитриевич назывался великим князем, вскоре он умер. Тогда его сын Василий Косой провозгласил себя великим князем. Но прав у него на это не было: старшим в роду был Василий II, он же по завещанию своего отца был поставлен великим князем московским. Родные братья Василия Косого, Дмитрий Шемяка и Дмитрий Красный, присоединились к мнению большинства людей и послали боярина в Нижний Новгород снова звать в Москву Василия II на великое княжение.
Великий князь Василий II Темный. Миниатюра XVII в.
Тем временем Василий Косой забрал всю великокняжескую казну и уехал в Новгород, а затем в Галич
. Под Ярославлем его войску пришлось обороняться от двигавшегося на них войска Василия II. Произошла битва, в которой победил московский князь. Василий Косой признал поражение и, получив в удел не родной Звенигород, а неизвестный ему Дмитров, отбыл туда. Однако через месяц он из Дмитрова уехал в Кострому, затем в Галич, а в 1436 г. захватил Великий Устюг. Тогда Василий II пошел в поход против него. Обе рати встретились около Ростова Великого и заключили перемирие до утра. Однако Василий Косой перемирия не выдержал и вероломно напал первым. Это ему не помогло: в бою победило войско московского князя, а Василия Косого привезли в Москву в том же, 1436 году и ослепили. Вскоре он умер.После этого в борьбу за московский великокняжеский престол решил включиться Дмитрий Юрьевич Шемяка. Прозвище Шемяка хорошо раскрывает сущность этого человека: «шемела» – бестолковый человек, «шеметун» – хлопотун, суетливый, «шеметкой» – торопливый, мечущийся из стороны в сторону. Пока великий князь Василий II воевал с Юрием Дмитриевичем и Василием Косым, Дмитрий Шемяка отошел от борьбы и обязался честно служить Василию II. Но когда изгнанный из Орды хан Улу-Магомет направил свое войско к Москве и Василий II позвал на помощь полки Дмитрия Шемяки, тот не стал спешить помогать.