в усадьбе Дракино, рано потерял родителей и жил в детстве у родственников. В возрасте 13 лет он поступил в Морской кадетский корпус, поскольку с самых юных лет мечтал о морском деле, ведь в его роду, начиная со времен царя Петра I, все мужчины служили на флоте. Геннадий с детских лет отличался хорошим здоровьем, целеустремленностью, энергичным характером, сильным патриотичным настроем и развитым чувством долга. Получив звание мичмана, он поступил в Высшие офицерские классы, которые вскоре преобразовали в Морскую академию. Невельской, закончив это учебное заведение, получил звание лейтенанта и назначение на корабль «Беллона», что было лестным и сулило быструю карьеру. Все дело в том, что именно на этом судне обучался морскому делу сын императора Николая I 9-летний генерал-адмирал Российской империи Константин. Великому князю Константину понравился 23-летний жизнерадостный офицер Невельской, с которым он стремился больше общаться. Такие отношения неизбежно вели к быстрой и успешной карьере. Но Невельской мечтал не сопровождать великого князя и его наставника, известного путешественника Ф.П. Литке в их плаваниях, а стремился отправиться в самостоятельное путешествие, что совсем не гарантировало карьеру и состоятельное положение. В возрасте 34 лет Невельской по своей инициативе добился, чтобы его в составе большой шхуны «Байкал» направили на Дальний Восток; он руководил перевозкой снаряжения и адмиралтейских запасов. 35-летний Невельской на «Байкале» взял курс (1848) из Кронштадта на Камчатку. Невельской выполнил порученное ему дело и хотел продолжить исследования дальневосточных мест, что с трудом и далеко не сразу ему удалось начать. Нелепости административной субординации, зависимость от мало что понимавших в морских делах сухопутных высших администраторов, менявшееся отношение к нему генерал-губернатора Восточной Сибири Н.Н. Муравьева, чиновничьи интриги и многое другое невероятно мешали Невельскому делать нужное для России дело. Плавание в дальних восточных морях было трудным и опасным. Невельской часто удивлялся неразумным решениям его профессионального и местного руководства, но неутомимо продолжал свою работу, сполна оправдывая данное ему в молодости прозвище неистовый Геннадий. Порой во имя верных целей и результатов Невельской действовал не так, как указывало руководство, иногда выступал даже против спорных или ошибочных решений правительства, Кабинета министров (который как-то намеревался его за все это понизить до простого матроса и забыть о результатах его трудов, чуть ли не ликвидировать их; только заступничество Н.Н. Муравьева убедило Николая I в правильности всех поступков и решений Невельского).