В 1556 г. Фердинанд I создал Придворный военный совет, который стал руководить строительством пограничных королевских крепостей. Крепости строили, как правило, по проектам итальянских инженеров, обычно из камня. Однако, когда нужно было спешить, использовали дерево, плетень и землю, которые особенно в первое время составляли главный строительный материал. Строительство и ремонт крепостей в течение всех полутора столетий борьбы с османской экспансией требовали большого труда крепостных крестьян. Когда опасность была велика, для укрепления отдельных крепостей собирали крепостных крестьян из близлежащих местностей. В начале 50-х годов Государственное собрание установило размер отработок на строительстве и ремонте в шесть дней и предписало оплачивать этот труд. Позже оплата исчезла и эту барщину стали называть «даровой труд». В 1567 г. ее увеличили до 12 дней в году. При этом было установлено, население какой территории занимается укреплением той или иной крепости. В этих работах принимало участие и население пользовавшихся определенными привилегиями сельских поселений — местечек (так называемых аграрных городков).
Не участвуя, как и дворянство, в войнах с оружием в руках, крестьяне вносили свой вклад в оборону габсбургской Венгрии. Они оплачивали содержание части войск, внося налоги в пользу государства. Численность единиц налогообложения («ворот») на его территории в XVI в. составляла в среднем 40–50 тыс., но из-за ущерба от войн она постоянно уменьшалась. Государственное собрание, представлявшее интересы венгерских магнатов и дворян, сохранило за собой право квотирования налогов. Оно определяло обычно размер налога по 2 флорина с «ворот», что давало казне 80-100 тыс. флоринов. Большую сумму давали так называемые регалии (таможенные сборы, налог на горнодобывающее ремесло) — 400 тыс. флоринов. Кроме того, казна получала доходы со свободных королевских городов и с королевских имений. Годовой доход казны превышал 500 тыс. флоринов. Это было больше, чем доходы королей Венгрии в 1490–1526 гг., хотя Габсбурги владели лишь третью прежней территории. И все эти деньги поступали от непосредственных производителей — крестьян и горожан.
Полученные средства, как и повинности крестьян прилегавших к крепостям местностей, шли на содержание прежде всего гарнизонов крепостей. Но средств этих не хватало. По решению Государственного собрания 1543 г. в пограничных крепостях следовало держать 16 тыс. воинов (12–13 тыс. легковооруженных кавалеристов-гусар и 3–4 тыс. пехотинцев). Один из письменных источников от 1577 г. оценивает численность воинов в гарнизонах 48 пограничных крепостей Венгрии в 16 801.
Основную массу находившихся в крепостях пехотинцев составляли венгры, бывшие крестьяне; мелкие дворяне становились профессиональными военными. В незначительном числе здесь были наемники-немцы, а также выходцы из югославянских земель. Численность гусар была в 10 раз больше численности тяжеловооруженных кавалеристов-немцев. Подавляющую часть лодочников сначала составляли сербы, но потом возросла доля венгров. Характерной чертой эволюции войска Венгрии было почты полное исчезновение тяжеловооруженной конницы. Крепости являлись базой для действий легкой конницы гусар. Гусары вели борьбу с вторгавшимися отрядами османов, совершали набеги на пограничные районы занятых османами областей, обеспечивая сбор налогов у жителей этих районов в пользу габсбургского королевства Венгрия.
В ходе постоянных военных действий гарнизонов крепостей гусары превратились в типичный для венгров род войск. Этот процесс зашел достаточно далеко уже к началу 40-х годов XVI в. и завершился позже. Южные славяне, бежавшие во владения королей Венгрии после 1526 г. и составившие там основную массу гусар, к началу 40-х годов понесли невосполнимые потери, а источников пополнения у них не было. Они служили главным образом османам в качестве марталосов. Их место в венгерской армии все больше занимали мадьяры, тем более что театром военных действий стала этническая территория мадьяр. Они мужественно сражались против османов, но 30-40-е годы оставили массу жалоб на их чудовищную жестокость по отношению к беззащитным крестьянам. В крепостях служили и западные наемники — немцы, итальянцы, испанцы, австрийцы, мораване, — однако их роль в пограничных войсках никогда не была значительной.
Расстояние между пограничными крепостями составляло 10–20 километров, а то и больше. Между ними не было гарнизонов, которые могли хотя бы на какое-то время приостановить продвижение совершавших набеги османских отрядов. Здесь обитали так называемые свободные хайдуки — крестьяне и пастухи, бежавшие из порубежья занятых османами территорий. Они действовали самостоятельно, совершая налеты на владения османов и грабя, соревнуясь с османами, население, подвластное Габсбургам.