Примерно после 21 ноября Наполеон укрепился в своих намерениях и в общих чертах обдумал тактический подход к намечаемому сражению. Территория между Брюнном и Ольмюцем представляла собой четырехугольник. Северная сторона этого участка ограничивалась прямой линией лесистых возвышенностей, известных как Моравские горы. Южнее параллельно холмам проходила главная дорога, поворачивавшая на юго-запад к находившейся в трех милях деревне Аустерлиц. С гор текли два ручья, сливавшиеся чуть южнее дороги, образуя заболоченную речушку Гольдбах, которая текла на юг, где впадала в заболоченные озера, образующие южный край участка. Вдоль Гольдбаха располагались семь деревень. Речушка не являлась препятствием, но делила территорию пополам. К западу от нее раскинулась плоская равнина, достигавшая хорошо укрепленного городка Брюнн, находившегося в руках французов. К востоку от Гольдбаха было плоскогорье, называвшееся Працен, которое начиная от речки постепенно поднималось до высоты 350 футов и более круто спускалось с другой стороны. Наполеон решил разместить свои силы, базировавшиеся на Брюнн, на восточном берегу Гольдбаха. Сосредоточившиеся в Ольмюце союзники вряд ли устояли бы от соблазна попытаться отрезать французов от Вены и не дать отойти к юго-западу, напав на правый фланг. Наполеон намеренно обнажил свои коммуникации с Веной и собрал свои силы на дороге и у подножия гор, чтобы еще больше усилить у союзников соблазн крупными силами обойти его правый фланг. Он был уверен, что, если только они заглотают наживку, он сможет нанести им сокрушительное поражение на территории по собственному выбору.
В лагере союзников, где командование взял на себя царь Александр I, шли большие споры относительно целесообразности наступательного боя. Кутузов убеждал, что добиться всего можно путем оттягивания сражения до подхода подкреплений и что тем временем силы французов еще больше истощатся. Но Александра, молодого и тщеславного, льстивые придворные убедили, что он действительно поймал Наполеона в западню. После многомесячных переходов русские войска были в плохой физической форме, правда, они все равно оставались превосходными солдатами – в 1799 г. русские под командованием Суворова словно тараном выбили французов из северной Италии. Разработка диспозиции была возложена на генерал-квартирмейстера австрийского штаба Вейротера.
Наступление союзников началось 1 декабря, и к вечеру Вейротер в общих чертах изложил свой тактический замысел. У союзников было почти 90 тысяч человек, в большинстве своем русские, и 278 орудий. План состоял в том, чтобы подойти к французскому правому флангу с северо-востока, головная часть армии форсировала Гольдбах между Тельницем и Сокольницем и затем разворачивалась тремя колоннами, чтобы атаковать фланг французов с юга. Четвертая колонна должна была вступить в бой с французами со стороны Працена, а севернее еще один корпус будет сдерживать французов на дороге. Ночью 1 декабря Кутузов и еще несколько русских старших офицеров напились – вряд ли хорошее начало для сражения.
К 1 декабря, когда Наполеон был уверен, что противник продвигается, корпус Бернадотта уже прибыл к нему, а Даву был в пути. Во второй половине дня император в зелено-бело-красной форме гвардии полковника конных егерей и развевающемся на ветру сером рединготе произвел смотр армии. Он, несомненно, сам создавал легендарное представление о себе. Не обращал внимания на неряшливую внешность своих солдат, но многократно проверял исправность оружия. Французские силы насчитывали 61 тысячу боеспособных солдат и офицеров и 139 орудий. Хотя силы Наполеона уступали противнику в численности, они занимали прочные позиции для предстоящего сражения, а сам он имел то преимущество, что ему был известен план противника, и он знал, что план этот плохой – потому что он сам его навязал. В центре, напротив Працена, имея сильный резерв, командовал Сульт. На левом фланге были Ланн с Мюратом, располагавшие большинством кавалерии. Справа находился Даву. Вечером Наполеон выпустил обращение к армии, в котором излагал свой план: «Позиции, которые мы занимаем, – прочные, и, если противник станет обходить меня с правого фланга, он откроет мне собственный фланг». Ночью, когда сообщили, что русские по-прежнему двигаются на юг, он слегка переместил вправо часть находившихся в центре войск.
После наступления темноты произошел любопытный случай. Где-то загорелась солома, и несколько французских солдат раздули пламя, думая, что отмечается годовщина коронации императора. Пламя бушевало некоторое время под восторженные возгласы выражавших преданность Наполеону 30 тысяч солдат.