Стратегия испанцев в этой войне состояла в том, чтобы уничтожить подрывающие ее империю силы в их гнезде и нанести удар по ереси путем вторжения в Англию Великой армады сообща с находившейся в Нидерландах армией Пармы. Слухи об их приготовлениях ходили по Европе, и в 1587 г. англичане предприняли попытку пресечь вторжение в зародыше. Оставив небольшую флотилию следить за фламандским побережьем, Дрейк с 23 судами отплыл в Испанию со своей самой яркой миссией – «подпалить бороду испанскому королю».
В гавани Кадиса Дрейк обнаружил 80 оснащавшихся там судов разных типов. Воспользовавшись преимуществом внезапности, он ввел свои корабли в гавань и уничтожил все, что обнаружил. Всего испанцы потеряли 30 кораблей. Налет Дрейка на Кадис явился первым образцом будущей британской военно-морской стратегии: перехватывать противника у его собственных берегов. Прямым следствием этого эпизода было решение испанцев окончательно сменить галеры на галеоны, приготовления к Армаде начались сызнова. В 1588 г. Дрейк убеждал повторить свой наступательно-оборонительный стратегический замысел. Но нерешительность королевы вкупе с неблагоприятными ветрами удержали английский флот в родных водах.
Армада, которая в мае 1588 г. наконец отплыла в Ла-Манш, на вид представляла собой внушительную мощь. Главные боевые силы с обеих сторон не уступали одна другой: 60 – 70 галеонов с ядром из примерно 20 очень мощных кораблей. Самые крупные с каждой стороны были водоизмещением около 1000 тонн. Правда, у испанских судов были более высокие надстройки, что делало их менее маневренными по сравнению с более низко посаженными английскими галеонами. И что очень важно – английские моряки были опытнее в парусном деле.
Да и английское командование превосходило командование неприятеля. Номинально командующими были герцог де Медина Сидония и лорд Говард Эффингем. На деле испанским командующим был Диего де Вальдес, опытный моряк, но неспособный руководить подчиненными. У англичан был Дрейк, тогда в расцвете своих способностей.
В вооружении флотов существовали значительные различия, соответствовавшие различиям в тактике. Тактической целью испанцев было обстрелять противника с близкой дистанции, с тем чтобы повредить такелаж и подорвать боеспособность экипажей, а затем сблизиться, взять на абордаж и высадиться на борт неприятельского корабля. Соответственно они вооружили галеоны примерно 40 недальнобойными тяжелыми орудиями. Цель же англичан состояла в том, чтобы обстрелять суда на развороте с как можно более дальней дистанции, имея в виду их потопление. Поэтому они вооружили свои суда главным образом легкими в обращении дальнобойными кулевринами.
19 июля 1588 г. Армада появилась близ мыса Лизард. Какое-то время юго-западный ветер удерживал английский флот в Портсмутской гавани, офицеры развлекались игрой в шары. Но 20 июля английские корабли выбрались из гавани и двинулись навстречу Армаде. Дрейк решил перехватить инициативу, зайдя к испанцам с наветренной стороны. Первый раз англичане проявили превосходство в мастерстве кораблевождения, когда их флот на коротких галсах прошел сквозь строй противника, оказавшись, как и намечалось, с наветренной стороны. Дрейфовавшая полумесяцем Армада теперь по воле англичан была вынуждена вести арьергардные бои на всем протяжении Ла-Манша.
На деле так оно и было в следующие пять дней. Англичане решили использовать свое превосходство в маневренности и дальнобойности орудий и день за днем топили с тыла ближайшие испанские корабли. Сначала налетали небольшими группами, позднее флот разбили на четыре эскадры – начало тактики взаимодействия. Англичане снова и снова превосходили противника в скорости. Но избранная ими тактика оправдывала себя не в большей мере, чем неприятельская. Английские орудия оказались слишком легкими, чтобы причинить серьезный ущерб противной стороне со считавшейся безопасной дистанции. Испанская тактика, бывшая всего лишь адаптацией средневековых методов галерной войны, потерпела неудачу, ни один испанский корабль не смог сблизиться с английским.
Англичане взяли верх благодаря превосходной мореходной практике и явной неумелости испанцев. С самого начала захватив инициативу, Дрейк держался наветренной стороны благодаря неизменно дувшему «протестантскому» ветру. Предвидя возможные незначительные перемены ветра и течения, он 25-го вынудил испанцев пройти мимо Солента и двинуться дальше по проливу, лишив их в дальнейшем возможности встать на якорь, в чем они нуждались, поскольку Парма не согласовал по времени сбор своих войск на фламандском побережье. Решающий момент наступил, когда перед рассветом 29-го англичане с помощью брандеров рассеяли Армаду у Грейвлинз. Испанцы запаниковали, и англичане наконец смогли вклиниться в их ряды – у испанцев из-за их неопытности кончались боеприпасы. Но самые большие потери Армада понесла от штормов, когда разбитый флот бежал, огибая с севера Шотландию.