Царь Алексей Михайлович был женат дважды – первый раз на Марии, представительнице знатного и богатого рода Милославских, а второй раз на Наталье Нарышкиной, чьи родственники были небогатыми дворянами. От первого брака у царя было 13 детей, среди которых были Федор, Иван и Софья, а от второго – трое: две дочери и один сын, будущий царь Петр I. Когда в 1676 г. Алексей Михайлович скончался, ему наследовал старший сын Федор Алексеевич
. Он продолжил внешнюю и внутреннюю политику отца. При нем была завершена война с Османской империей, в Москве начала работу Славяно-Греко-Латинская академия. В 1682 г. Федор умер, не оставив детей.После смерти Федора царем должен был стать следующий сын Алексея Михайловича – 12-летний Иван, но патриарх и бояре предпочли ему 10-летнего Петра. Возмущенные Милославские спровоцировали стрелецкий мятеж. Стрельцы потребовали, чтобы Петр I
и его сводный брат Иван V царствовали одновременно. Так как братья были несовершеннолетними, фактическая власть оказалась в руках их старшей сестры царевны Софьи. Ее правительством в 1686 г. был заключенВ 1689 г. царица Наталья и Петр I отстранили Софью от власти. В 1694 г., после смерти царицы Натальи, Петр I приступил к государственным делам. Иван V делил престол с Петром I до своей смерти в 1696 г., не вмешиваясь в управление государством. В 1695 г. был предпринят поход на крепость Азов, закончившийся неудачей. Петр распорядился в кратчайшие сроки оборудовать верфи, на которых за зиму 1696 г. был построен флот. С его помощью Азов был блокирован с моря и взят.
В 1697 г. Петр отправил в страны Европы Великое посольство. Вопреки традиции, царь сам вошел в его состав, получив возможность ознакомиться с бытом европейских стран. В Голландии Петр овладел ремеслом кораблестроителя. В 1698 г. при известии о стрелецком бунте он вернулся в Москву.
В 1700 г. был подписан
В 1700 г. войска союзников вторглись в шведские владения. Русская армия осадила Нарву. Шведский король Карл XII хотел разбить своих врагов поодиночке. Сначала он нанес удар датчанам и принудил их выйти из войны. Затем Карл XII перебросил свою армию в Прибалтику и атаковал русскую армию. В отсутствие Петра шведы одержали победу, причем русские потеряли всю артиллерию. Петр начал готовиться к вторжению шведов, однако Карл XII двинулся против Августа II.
Воспользовавшись этим, Петр I приступил к созданию новой армии. Рядовой состав стал пополняться за счет рекрутских наборов. Ежегодно государство призывало в армию необходимое количество новобранцев (
Были введены офицерские чины, не связанные с должностями. Система чинов была распространена и на другие сферы государственной службы – гражданскую, придворную и т. д. Они были объединены в
Восстановив численность армии благодаря рекрутским наборам, Петр I воспользовался тем, что основные силы Карла XII были заняты войной против Августа II. Русские войска появились в шведских владениях в Прибалтике. В конце 1701 г. была одержана первая победа над шведами. Затем русские войска захватили две крепости, контролировавшие течение Невы, – Нотебург и Ниеншанц. Это дало возможность приступить к строительству Санкт-Петербурга и Кронштадта. Началось сооружение кораблей для Балтийского флота.
В 1706 г., несмотря на русскую помощь, Август II потерпел поражение и отказался от польской короны. Карл XII пошел войной на Россию. В 1708 г. шведская армия двинулась на восток. Из Прибалтики на соединение с ней выступил корпус Левенгаупта с припасами для армии. Близ деревни Лесная в Белоруссии русская армия атаковала войско Левенгаупта и уничтожила его. Оказавшись без необходимых припасов, Карл XII повел свою армию на Украину, надеясь, что изменивший России гетман Украины Мазепа, стремившийся создать Украинское государство под властью Швеции, обеспечит его всем необходимым.