Ситуацией воспользовалась жена Петра III Екатерина. Подобно своему мужу, Екатерина происходила из Германии. Однако она решительно порвала с немецкими традициями и глубоко прониклась интересами новой родины. Всеми силами она стремилась завоевать симпатии российского дворянства. Воспользовавшись сочувствием ряда сановников и неудачными действиями Петра III, в 1762 году она свергла супруга с престола (вскоре он был убит) и стала править как Екатерина II
. Она разорвала союз с Пруссией и вывела русские войска из-за рубежа. Таким образом, участие России в Семилетней войне окончилось для нашей страны без территориальных приобретений. В 1764 г. при попытке освобождения был убит Иван VI.В 1766 г. Екатерина II объявила о создании Уложенной комиссии с целью систематизации законов и составления нового Уложения. Члены комиссии избирались дворянами, горожанами и государственными крестьянами, а также представителями национальных меньшинств; крепостные крестьяне и духовенство в выборах не участвовали. Всего было выбрано около 450 депутатов, представлявших всю Россию. Уложенная комиссия собралась в Москве в 1767 г. В своей работе депутаты должны были руководствоваться «Наказом», сформулированным для них самой императрицей. В самом начале своей деятельности Уложенная комиссия приняла решение присвоить Екатерине II титулы «Великой», «Премудрой» и «Матери Отечества». Вскоре после этого Уложенная комиссия была распущена в связи с началом Русско-турецкой войны.
Проявлением недовольства императрицей стало восстание, поднятое казаком Е. И. Пугачевым. В 1773 г. он объявил себя императором Петром III и от царского имени призвал уральских казаков выступить против Екатерины II. Ему и его сторонникам удалось овладеть всей территорией Уральского казачьего войска и осадить крепость Оренбург. Шесть месяцев мятежники осаждали город, после чего подоспевшие регулярные войска их разгромили. Пугачев двинулся на восток, где пополнил свое поредевшее войско рабочими уральских заводов и башкирами. Однако и тут он был разбит. Тогда Пугачев отступил на правобережье Волги. Ему удалось поднять против Екатерины II крепостных. Этот этап восстания стал самым кровавым: крестьяне жгли помещичьи имения и убивали их владельцев. Последним успехом самозванца стало разграбление Казани. Здесь Пугачев потерпел решающее поражение и бежал на Дон, где был арестован. В самом начале 1775 г. он был казнен в Москве.
Царствование Екатерины II стало временем значительного расширения границ России. В 1768 г. началась война с Турцией. Одной из наиболее громких стала одержанная П. А. Румянцевым победа на реке Кагул. Балтийский флот под командой А. Г. Орлова был отправлен в Средиземное море, где разгромил вражескую эскадру под Чесмой. В конце войны несколько побед одержал А. В. Суворов. Смирившись с поражением, турки подписали выгодный для России
В результате Россия резко усилила свое влияние на Крым, а в 1783 г. Екатерина II издала манифест о включении его в состав России. Присоединение Крыма стало причиной новой войны с турками. Она началась в 1787 г., когда без объявления войны турецкий флот высадил десант у крепости Кинбурн в устье Днепра. Однако генерал Суворов нанес врагу полное поражение, после чего русские войска перенесли военные действия на вражескую территорию. В 1789 г. Суворов выиграл ставшие легендарными сражения при Фокшанах и Рымнике, а в 1790 г. штурмом взял считавшуюся неприступной крепость Измаил. Одновременно ряд побед одержал только что созданный Черноморский флот, командование которым в 1790 г. принял адмирал Ушаков. Триумф русского оружия заставил Турцию в 1791 г. заключить
Одновременно со второй Русско-турецкой войной России пришлось вести войну против Швеции, стремившейся отвоевать земли, утраченные после Северной войны. Шведы рассчитывали, что государство, отправившее большую часть своей армии против турок, не сможет сопротивляться. Однако наша страна сумела вести войну сразу против двух мощных противников. После ряда сражений Швеция согласилась в 1791 г. заключить с Россией