Кто есть кто в робототехнике. Выпуск I. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем

Обеспечиваемая технологией скорость поиска видеоинформации по индексированному массиву объёмом 5 Тбайт составляет 5-15 с при степени достоверности, соответствующей сертификату, выдаваемому подобным системам. Под «индексированным массивом» в данном случае понимается вышеупомянутый набор характерных кадров, 1 Мбайт которых соответствует примерно 6 Мбайтам исходного видеоматериала (но это соотношение ориентировочно и зависит от выбранного порога индексирования). В итоге образуются как бы два массива: проиндексированный (потому и «как бы», что он может быть не один – в зависимости от числа критериев индексации), которым, например, телекомпания оперирует при подготовке новостных и иных программ, и другой, состоящий из оригиналов видеоматериала. Типовая схема работы системы – на рис. 2.1.

Рис. 2.1

Кроме того, технология используется для видеонаблюдения: например, она осуществляет в реальном времени последовательное сканирование (посредством видеокамеры) толпы в местах, где движение людей упорядочено: эскалаторы, турникеты и т. п. Ключами для анализа снимаемого материала служат хранящиеся в базах данных фотографии разыскиваемых людей, объектов, автомобильных номерных знаков и т. д. Достоверность распознавания – вопрос постоянного совершенствования технологии. Представитель фирмы привёл такой пример: на одном из этапов развития технологии проводилось «опознание» футболистов по фотографии их команды. Система опознала 9 из 11 футболистов плюс лежащий перед ними мяч. То есть террорист в принципе мог замаскироваться, неся возле своей головы большой розовый грейпфрут, но и в таком случае среди критериев поиска можно было задать «обнаружение людей с большими грейпфрутами». Позже, уже в России, проводились эксперименты по настройке системы на «похожесть» лиц. На человека надевали шапку, очки, прикрывали лицо шарфом, при этом достоверность распознавания достигала 40–50 %. Кроме того, приемлемый процент распознавания достигался при изменении ракурса лица примерно на 20 %.

На рис. 2.2 показаны особенности поиска по изображению человека. Маленький кадр в левом нижнем углу – изображение-запрос. Верхняя линейка кадров – результат поиска с указанием степени близости результата к запросу: «100 %» здесь относятся к кадру, использованному в качестве запроса; рядом с числом процента – названия видеоматериалов, содержащих данные кадры.

Рис. 2.2

Для работающего с Excalibur оператора исследуемый массив предстаёт в виде двух мультимедийных составляющих: картинки и текста. Текст – это фоновый код для поиска видеоизображения, поэтому в ранее рассмотренном процессе редактирования большое значение имеет вычленение текстового материла из видеозаписи (этот же текстовый материал при необходимости ложится в основу субтитров). Поиск проиндексированной видеоинформации, уже хранящейся в VideoAsset Server, осуществляется как по кадрам из StoryBoard при помощи ПО Visual RetrievalWare, так и по тексту (субтитры, название и пр.) при помощи RetrievalWare – профессиональной системы управления знаниями. В частности, в версии 7.0 этой системы, имеющей графические словари (рис. 2.3), мультимедийные запросы могут формироваться по следующим принципам: слова и изображения смешаны в одном запросе; объединение слов и изображений в сложное логическое выражение; при ранжировании результатов поиска учитываются и слова, и изображения. На рис. 2.4 приведён пример сложного поиска.