И логика ведет дальше и только на перспективу. Если у нашей машины есть другие нужды, по которым могут возникать другие поведения или такое же и с другим назначением, то следует ли в нашей машине создавать несколько включателей по разным нуждам и функциям живого? Ведь пока предполагается одно напряжение, которое запускает поведение, но поведения-то могут быть разные. Предположим, в будущем у нас возникнет несколько преобразователей, по каждому на одну из трех функций живого. И что случится, если каждый из них начнет конкурировать с другими за поведение машины по своей функции?
Тогда должен быть еще некто (и без памяти), кто разрешит конфликт функций живого. И потому…
Вот и «простой» вопрос! В идеале это должен быть посредник – по всем трем функциям живого сразу. По внешнему и внутреннему (от тела) потоку данных он обязан выбирать ту функцию
Вопрос о том, как настроен механизм выбора, каковы приоритеты, остается открытым. Но можно предполагать, что приоритет функций, предположительно, в эволюции возникал под действием усложнения самой среды и сложности самого Живого. И позже этот выбор будет обсуждаться при проектировании второй функции живого – безопасности.
Рискнем именовать преобразователь «диспетчером». Наш диспетчер выглядит, скорее, пилотом воздушного судна, панель управления которого мы пока только начинаем разрабатывать. Наше устройство включит позже и то поведение, которое будет использовать накопленный опыт. То есть диспетчер должен будет начать записывать на пульт свой опыт вождения…
Если читатель представит у себя лично такое состояние – возбудиться и включить действие, которое не имеет цели, или включить желание с действием, которое не осмыслено, но как включение ощущается, то он обязан характеризовать такое состояние как внутреннее напряжение
.Очень важно отличать такое напряжение от внешних ощущений – оно носит внутренний характер и с некоторого момента становится самостоятельным и тогда почти не зависит от всех остальных внешних ощущений. Его следует именовать
А что дальше?
2.2.2. Поиск и сближение
Итак, поведение пошло! Что это за поведение? Движение в отсутствие памяти есть поиск «найди то, не знаю, что». Хаотическое движение следует вставлять в систему адаптивной машины потому, что совершенно точно оно должно присутствовать уже в момент отсутствия всякой другой более конкретной выученной модели поведения. Хаотическое движение наблюдается у новорожденных животных в момент бодрствования – а это всегда голод.
А есть ли хаотическое у нас? Конечно! Это плач и движения младенца, когда он машет руками, а ртом ищет материнскую грудь. Это первое – по запаху и, второе – когда уже давали, см. 2.10.
Потому и наша система должна передвигаться в случайном направлении, входить в среду, полную неподвижными и движущимися объектами. Среди объектов могут встретиться те, что энергетически полезны. Но система, кроме самого поведения, еще ничего «не знает».
Наша СУА или психика не только управляет движением. Далее работают ощущения системы. СУА должна быть способна выделять в потоке ощущений S (ense) отдельные объекты среды
S на фоне окружающего пространства. Это и есть задача восприятия – огромная технологическая задача для любой технической системы управления. Но в живом организме она успешно решается (правда, по сути, тоже не сразу, а с обучением). Наша СУА, таким образом, выделяет изначально каждый новый объект, который рядом с АМ и перед АМ, направляет АМ к объекту или удаляет АМ от него. То есть поведение АМ в управлении СУА напоминает младенца.Примем пока важное временное ограничение – В СИСТЕМЕ НЕ ВСТРЕЧАЮТСЯ ОПАСНЫЕ ОБЪЕКТЫ.
В отсутствии памяти система выявляет и исследует каждый попадающийся в поле ощущений и воспринимаемый объект. Используется 1) поисковое поведение и 2) нападение (агрессия) на любой первый встречный подвижный или неподвижный объект, выделенный восприятием S.
И внимание конструктора в этот момент обращено на то, в каком порядке появляются любые средовые объекты в ощущениях S нашей адаптивной системы.
Появление и приближение внешних объектов среды
к нашей системе воспринимается (почти) ВСЕГДА системой через последовательность внешних ощущений S1 S2 … Sn.