12 апреля 1926 г. на Военно-морской верфи в Вильгельмсгафене был заложен новый крейсер, получивший условное обозначение Kreuzer “В” (“Ersatz Thetis”), 26 марта 1927 г. состоялась церемония крещения и спуска. Корабль был назван “Кенигсберг” в честь города -столицы восточной Пруссии. Имя свое он унаследовал от крейсера-рейдера первой мировой войны. Речь во время церемонии произнес губернатор Кенигсберга доктор Ломайер. Крестной матерью стала фрау Лооф, жена командира первого “Кенигсберга”.
После достройки крейсер поднял военно- морской флаг. Это произошло 17 апреля 1929 г. Первым командиром крейсера стал капитан 2 ранга Вольф фон Трота. Экипаж “Кенигсберга” сформировали из моряков крейсера “Нимфе”, исключенного из списков флота. От этого крейсера унаследовали и функции “Нимфе”, “Кенигсберг” стал флагманом Балтийской станции и разведывательных сил флота. После прохождения испытаний корабль 22 августа прибыл на рейд Кенигсберга. Затем начались новые испытания и боевая подготовка.
7 декабря 1929 г. испытания были завершены. Но еще до их окончания, 12 октября 1929 г. на борт корабля поднялся контр-адмирал Гладиш. Крейсер совершил поход в Испанию на всемирную выставку в Барселоне. В Барселоне крейсер находился с 18 по 26 октября. С 1 января 1930 г. крейсер – флагман разведывательных сил и Балтийской станции. В состав этого соединения входили: крейсера “Кенигсберг” и “Амазоне”, 2-я флотилия миноносцев, 1-я тральная полуфлотилия.
В январе 1930 г. из списков соединения вычеркнули устаревший “Амазоне”. Его заменили новым крейсером “Кельн”. На 1930 г. был запланирован большой заграничный поход. 2 апреля 1930 г. эскадра вышла в море. В ее составе был и “Кенигсберг”. Состоялись деловые заходы в Виго, Алиерию, Катанию. В этом итальянском порту командующий линейными силами вице-адмирал Олдекоп и контр-адмирал Гладиш были представлены королю Италии Виктору Эммануилу. Затем корабли посетили Аргостилион, Сплит, Порт Махон и Лиссабон. В столицу Португалии заходили только разведывательные силы. В этом порту командующему разведывательными силами, вместе с германским послом, пришлось расследовать убийство немецкого матроса. 19 июня 1930 г. “Кенигсберг” вернулся в Киль, после чего начались большие маневры флота. После них произошла смена командующего разведывательными силами контр-адмирал Гладиш ушел, его сменил контр-адмирал К. Альбрехт.
Конец 1930 года и первая половина следующего 1931 прошли для крейсера в рутинной службе. 19 мая 1931 г. “Кенигсберг” участвовал в торжествах, посвященных спуску “Броненосца А”. Во время церемонии крещения произошел комичный случай: президент Германии фельдмаршал П. Гинденбург задремал и во сне нажал кнопку, приводящую в действие спусковой механизм. “Броненосец А”, будущий “Дойчланд”, сошел со стапеля раньше времени. После завершения торжеств крейсер принимал участие в показательных маневрах флота. 20 мая устроили большой парад в Кильской бухте. “Кенигсберг” с президентом на борту обошел строй кораблей флота. С 10 по 12 июня крейсер и миноносцы: “Альбатрос”, “Фальк”, “Гриф” и “Меве” находились на рейде в Лиепае, участвуя в параде, посвященном 10-летию латвийского флота. После возвращения в Германию и короткого отдыха, с 15 июня по 3 июля крейсер принимает участие в учениях соединения в проливе Скагерак и в норвежских водах, а в сентябре – в больших осенних учениях флота.
Осень и первый месяц нового 1932 года прошли для корабля в рутинной службе. С 30 января по 20 февраля “Кенигсберг” прошел текущий ремонт. В это время обязанности флагмана разведывательных сил выполняла плавбаза “Хела”. После завершения работ крейсер вернулся в состав флота. Первое полугодие прошло для корабля в боевой подготовке. С 11 по 17 июня “Кенигсберг”, сопровождаемый миноносцами: “Зееадлер”, “Кондор”, “Фальк”, “Меве” и “Альбатрос”, наносит визит в Стокгольм, где его посетили августейшие особы. В августе “Кенигсберг” провел показательную артиллерийскую стрельбу в присутствии военного министра генерала от инфантерии фон Шляйхера, а осенью принимал участие в больших осенних маневрах в Северном море и у южного побережья Норвегии.
1933 год прошел для крейсера в рутинной службе. Из состава разведывательных сил соединения, куда он входил, были исключены миноносцы и тральщики. Единственное примечательное событие того периода – небольшой заграничный поход с 17 июля по 5 августа.