Поскольку испытания проходили гладко, без срывов, контракт на партию из 1000 единиц М41Е1 был выдан еще до их завершения, в 1950 году. Машина получила собственное имя — «Литтл Бульдог» (маленький бульдог), однако менее чем через год название изменили на «Уокер Бульдог», в память о генерале Уолтоне Уокере, погибшем в 1951 году в автокатастрофе на территории Кореи.
Производством новых легких танков занималось отделение «Кадиллак Моторе Кар Дивижн» корпорации «Дженерал Моторе». Специально для выпуска танков фирма приобрела и перестроила бывший авиационный завод в Кливленде (штат Огайо), который после окончания войны использовался в качестве склада сухих бобов. Завод получил название «Кливлендский танковый арсенал» и предназначался исключительно для выпуска «бульдогов». Первый из них вышел из заводских ворот в середине 1951 года.
Легкий танк М41 «Уокер Бульдог» имел классическую компоновку с отделением управления в передней части корпуса, боевым отделением и башней в средней части и моторнотрансмиссионным в кормовой.
Ходовая часть машины применительно к одному борту включала направляющее колесо, пять сдвоенных опорных катков с резиновыми бандажами, ведущее колесо и три поддерживающих ролика. В отличие от прототипов на серийных танках не устанавливался ролик между ведущим колесом и опорным катком. В стальных ободах направляющих колес для снижения их массы сделано по восемь сквозных отверстий. Подвеска опорных катков — независимая, торсионная. На первом, втором и пятом узлах подвески установлены телескопические гидроамортизаторы. Гусеница состояла из 74 — 76 стальных траков с резинометаллическими шарнирами, на траках предусматривалось крепление асфальтоходных резиновых подушек. Танки имели крепления для навески закрывающих ходовую часть противокумулятивных экранов, однако эти экраны никогда не использовались.
Сиденья всех членов экипажа, кроме заряжающего, регулировались по высоте. Рабочее место механика- водителя располагалось слева от оси танка, в крыше корпуса над сиденьем водителя имелся сдвижной (вправо) люк. Перед люком установлено четыре неподвижных перископических прибора. В аварийной ситуации механик-водитель мог покинуть танк через аварийный люк в днище корпуса.
В башне с вращающимся поликом располагались остальные члены экипажа: командир, наводчик и заряжающий. Башня кругового вращения с развитой кормовой нишей имела комбинированную конструкцию из литых и сварных деталей и совершала полный разворот примерно за 10 с.