В последний день июля в сопровождении Джаспера Тюдора, графа Пембрука, и графа Оксфорда Уорик отправился в Валонь, где он создал свой штаб и должен был завершить подготовку к экспедиции. В тот же день королева Маргарита и принц Эдуард отправились в Амбуаз, где к ним должны были присоединиться жена и дочери Уорика. Уорик выразил желание присутствовать на свадьбе своей дочери, прежде чем рисковать своей жизнью в Англии, но сам король Франции не мог надеяться получить вовремя папскую диспенсацию, требуемую по причине кровного родства (Джоана Бофорт, прабабушка Анны Невилл, была единокровной сестрой Генриха IV, прадеда принца Эдуарда), поэтому Уорику пришлось довольствоваться обещаниями Людовика о королевском обращении с его дамами в Амбуазе и о том, что свадьба его дочери будет отпразднована со всей необходимой пышностью и церемониями.
Людовик XI ссудил Уорику достаточно денег, чтобы тот обеспечил своих людей продовольствием и оружием и хорошо заплатил своим морякам, но бургундский флот теперь блокировал нормандские порты, в которых укрылись корабли графа и адмирала Франции. Узнав, что бургундцы начали опустошать побережье, король поспешил в Нормандию, чтобы организовать оборону: "Вы знаете, каким ударом для меня будет, — писал он магистру двора, — если они [бургундцы] не встретят там должного сопротивления". 5 сентября он был в окрестностях Байе и, похоже, воспользовался возможностью навестить Уорика, который в это время находился в Валони, примерно в сорока милях. Король, должно быть, размышлял, не провалятся ли его планы, как вдруг пришла новость, которая дала ему надежду. 6 сентября он узнал, что сильный шторм рассеял бургундские корабли, отогнав их на север в сторону Шотландии и Голландии. На следующий день французский адмирал смог выйти в море, чтобы присоединиться со своими кораблями к флоту Уорика в Сен-Васт-ла-Уг, а 9 сентября, при благоприятном ветре, граф наконец отплыл в Англию. За успех его дела король Людовик принес в дар Нотр-Дам-де-ла-Деливранс в Кане большую свечу, шесть священных сосудов и свое собственное изображение, отлитое из воска. Что касается его самого, то он дал обет посетить с паломничеством аббатство Нотр-Дам-де-Сель в Пуату: нельзя было пренебрегать ничем, что могло бы благоприятствовать экспедиции Уорика.
Неделю спустя, вернувшись в Тур, Людовик узнал, что после удачного перехода через пролив Уорик и его небольшая армия высадились в Плимуте и Дартмуте, где не встретили сопротивления, а флот адмирала благополучно добрался до нормандских портов, куда он и должен был вернуться после завершения своей миссии. Затем, примерно в середине октября, из Англии прибыл Джаспер Тюдор, чтобы с триумфом объявить, что Эдуарду IV пришлось бежать в Голландию перед лицом наступления Уорика, и что 6 октября лейтенант королевства (именно такой титул присвоил себе Ричард Невилл) въехал в Лондон, чтобы броситься к ногам несчастного Генриха VI, который пять лет назад был заключен в тюрьму его стараниями. От Джаспера Тюдора король также получил эту восторженную записку, написанную 8 октября самим графом:
Да будет угодно Вам знать, что с Божьей и Вашей помощью, за которую я не могу выразить Вам всю свою благодарность, все королевство теперь находится под властью моего суверенного господина короля, и что узурпатор Эдуард изгнан из него.