Асаны — это позы. Многие из них выполняются в положении сидя, другие — на животе, на спине, на руках и т.д. Говорят [Гхерамда-самхита, упадеша 2. В «Шива-самхите» (гл. 3, шл. 84-91) упоминается 84 позы, а рекомендуется четыре; сиддхасана, уграсана, свастикасана и падмасана.], что асан столько же, сколько живых сушеств, то есть 8 400 000. 1600 асан считаются наилучшими, из них подробно описаны 32, которые особенно полезны для человека. Две самые известные асаны муктападмасана [Правая нога кладется на левое бедро, а левая — на правое, руки скрещены и лежат на бедрах, подбородок прижат к груди, взгляд направлен на кончик носа (см. также: Шива-самхита, гл. 1, шл. 52).] (облегченная поза лотоса) — обычная поза для практики, и баддхападмасана [Отличается от предыдущей позы тем, что руки скрещены за спиной и правая рука держит правую ступню, а левая — левую. Эта лоза позволяет увеличить давление на муладхару.]. Патанджали только указывает, какие условия благоприятствуют практике асан, оставляя детали на усмотрение практикующего. В тантре есть несколько своих специфических асан, таких как мунддасана, читасана и шавасана, повторяющие форму черепа, погребального костра и трупа. Одна из целей при практике этих асан — победить страх и выработать отрешенность, которая считается обязательным качеством йога. Тантры советуют практиковать эти асаны на одинокой горной вершине, в отдельно стоящем пустом доме, на берегу реки или на месте для сожжения трупов. Внутри человека аналогом места кремации служит место, где тело камы с его страстями сжигается в огне знания.
Стхирата: мудра
Стхирата, или постоянство, приобретается с помощью мудры. В трудах по хатха-йоге словом «мудра» обозначаются специальные положения тела. Мудры (например, джаладхара-мудра [Гхерамда-самхига, упадеша 3.]) улучшают здоровье, избавляют от болезней, продлевают жизнь [Там же, шл. 12,], защищают от огня, воды и воздуха. Физические упражнения, укрепляющие здоровье, влияют на состояние ума. Соединение умственного и телесного совершенства позволяет обрести сиддхи. «Гхерамда-самхита» описывает большое число мудр, из которых можно выбрать наиважнейшие. С помощью хорошо известной йони-мудры йог закрывает уши, глаза, ноздри и рот во время сиддхасаны. Выполняя какини-мудру, садхака вдыхает прана-ваю и соединяет его с апана-ваю. Последовательно сосредоточиваясь на шести чакрах, он с помощью мантры
Дхайрья: пратьяхара
Дхайрья, или твердость, достигается при помощи пратьяхары. Пратьяхара состоит в обуздании чувств, очищении ума от всего, что заставляет его рассеиваться, и подчинении ума атме, которая управляет им и не позволяет ему блуждать. Пратьяхара побеждает шесть грехов2
.Лагхава: пранаяма
Пранаяма вызывает ощущение лагхавы (легкости). Все существа произносят аджапа гаятри 21 600 раз в день, выдыхая воздух с хам карой и вдыхая его с сахкарой. В обычном состоянии воздух выдыхается на расстояние в 12 пальцев. Но во время пения, еды, ходьбы, сна и соития выдыхаемый воздух распространяется на расстояние в 16, 20, 24, 30 и 36 пальцев. При выполнении силовых упражнений это расстояние увеличивается и может достигать максимальной отметки в 96 пальцев. Нормальное дыхание способствует удлинению жизни, а более интенсивное дыхание укорачивает жизнь. Вдох называется пурака, а выдох речака. Задержка дыхания между вдохом и выдохом называется кумбхака. Согласно «Гхерамда-самхмте», существует восемь видов кумбхаки: сахита, сурьябхеда, уджайи, шитали, бхастрика, бхрамари, мурччха и ке-вали. Им соответствуют восемь разновидностей пранаямы. Пранаяма состоит в управлении дыханием и другими жизненными энергиями. Она пробуждает шакти, избавляет от болезней, уничтожает привязанность к миру и дает блаженство.