Практика панчататтвы обычно проводится в собрании, называемом чакра, состоящем из мужчин (садхака, или бхайрава) и женщин (шакти, или бхайрави). Мужчины и женщины сидят в кругу (чакра) через одного, шакти слева от садхаки. Руководитель чакры (чакрасвамин, чакрешвара) со своей шакти сидит в центре, рядом с ним кувшин с вином и другие ритуальные предметы. Во время чакры все участники едят, пьют и практикуют вместе независимо от кастовой принадлежности [Там же, 703:
ЙОГА
Слово «йога» образовано от корня «юдж» — «соединять». В грамматике оно означает сандхи, в логике — авъявашакти, или силу, связывающую части в одно целое, а в наиболее распространенном значении йога — это соединение дживы, или воплощенного духа, с Параматмой, или Высшим Духом [Согласно «Шарадатилаке» (гл. 25):
В йоге используется большое количество методов, поэтому у нее много разных названий. Основные направления — это хатха-йога (гхатастхайога) и самадхи-йога, одной из разновидностей которой является раджа-йога.
Суть и цель хатха-йоги часто понимаются как умерщвление плоти. Но такое понимание неверно. Хорошее определение хатха-йоги дает «Гхерамда-самхита»: «Средства достижения непревзойденной раджа-йоги». Для настоящего единения с высшим началом одной хатха-йоги недостаточно. Но ее физические упражнения помогают овладеть умом, а овладение умом — единственный способ напрямую достичь такого единения. Из этого не следует, что для освоения раджа-йоги необходимы все упражнения хатха-йоги, описанные здесь или в других книгах. В каждом конкретном случае требуются свои методы. То, что подходит в одних условиях, не обязательно подходит в других. Особенностью тантрической вирачары является лата-садхана — ритуальное соединение садхаки и его шакти. Эта практика предписана людям типа вира, но категорически запрещена пашу. В высшей садхане слияние Шивы и Шакти выражается в другой форме: как соединение кундалини-шакти, находящейся в муладхара-чакре, и бинду, расположенного над сахасрарой. Этот процесс, который называют прохождением через шесть чакр, будет описан в отдельном параграфе. Хотя садхака не обязан выполнять все упражнения хатха-йоги, какая-то их часть все же необходима. Так, асана и пранаяма — практики для тела являются неотъемлемой частью всем известной аштанга-йоги (йоги из восьми частей), ведущей к самадхи.
Этот вид йоги включает пять внешних (вахиранга) методов для подчинения тела и три внутренних метода для подчинения ума:
1) Яма — терпение и самообладание, подразумевающие половое воздержание, ненасилие, доброту, прощение, бескорыстие, нестяжательство, умеренность, чистоту тела и ума и т.д. [Йог Яджнавалкья в отношении пищи предписывает следующее: «Домохозяин может наполнить рог 32 раза, отшельник — 16 раз, муни (свитой, мудрей) — 8 раз».]
2) Нияма — исполнение обрядов, милосердие, простота, чтение шастр и ишварапранидхана — безграничная преданность высшей силе [Там же.].
3) Асана — позы тела.