Многие добавления, сделанные Лаканом к теории Фрейда, вращаются вокруг основной теории эдипова комплекса и страха кастрации. Лакан перенёс обсуждение эдипова комплекса от буквального к символическому. Используя термин «фаллос», он говорит не столько о пенисе, как физическом органе, сколько имеет в виду идеи, которые представляет пенис (такие, как сила или исполнение желаний). Фаллос является воображаемым объектом, символом того, что хочет ребёнок, но чего никогда не сможет получить. Часть успешного разрешения эдипова комплекса означает принятие того, что есть желания, которые никогда не исполнятся или могут исполниться лишь частично при помощи заменителей. Эта концепция неудовлетворённости является основной в трудах Лакана: чтобы сформировать индивидуальное Эго, мы должны принять неудовлетворённость в нас самих и в других. Поскольку Лакан использовал символические термины, теория продолжает работать даже в случае физического отсутствия отца, например в том случае, когда ребёнка растит одинокая мать.
Подростки-мутанты
Действие «Достичь Терры» разворачивается в воображаемом мире без биологической репродукции и отражает важность взаимоотношений между детьми и родителями. Ни один персонаж «Достичь Терры» не имеет нормального детства, и, хотя на короткое время это даёт им огромную силу, в целом это не может стать основой здорового устойчивого общества.
Лидер Мью, Джоми Маркус Шин, обладает огромной силой потому что он остановился в развитии: в отличие от людей, он сохранил воспоминания своего детства. История начинается в момент, когда Джоми исполняется четырнадцать, за день до того, как он должен пройти проверку на взросление, и его память должна быть уничтожена компьютером Великая Мать, после чего он отправится жить как взрослый. В этом мире не только дети появляются искусственным способом и выращиваются приёмными родителями, но дети и взрослые вообще живут в совершенно разных мирах. Дети живут на планете-колонии под названием Атараксия (греческий философский термин, указывающий на безмятежность). После того как воспоминания стёрты, подростки отправляются на другие планеты или на огромные космические корабли для подготовки к окончательному возвращению на Терру.
Разделение между детьми и взрослыми соответствует описанному Лаканом процессу взросления, хотя в реальной жизни это происходит с детьми гораздо более младшего возраста. В основе размышлений Лакана лежит триада: Воображение, Символ и Реальность. Воображение включает в себя бессознательное, но для Лакана это всегда состояние, которое не может быть достигнуто взрослыми. Фрейдистские идеи бессознательного или подсознательного обычно понимаются упрощённо, обычно в значении снов, или мечтаний, или чего-то не полностью проговорённого (например, предположение о том, что тебе не удалось достичь цели, поскольку подсознательно ты на самом деле не хотел этого).
Но для Лакана воображение является состоянием детей до того, как они осознают свою отдельность от матери, до того, как символическая кастрация приведёт к формированию индивидуальной идентичности. Как только это происходит, и мы получаем доступ в мир взрослых, посредством языка мы входим в то, что Лакан называет Символическим Порядком. Над воображаемым и символическим находится реальное, также являющееся недостижимым состоянием, но которое мы пытаемся описать при помощи языка. Эти термины могут показаться странными, поскольку в повседневной речи мы склонны относиться ко взрослому миру как к «реальному» и считать символическим мир снов и фантазий. Но Лакан просит нас осознать, что язык — это не более чем система символов, и что язык на самом деле создает расстояние между нами и тем, чего мы хотим (фаллос).
Как только мы начали формировать отдельную идентичность и, что более важно, позволили нашему миру быть структурированным и управляемым законами языка, бессознательное утрачивается, и мы никогда больше не сможем получить к нему доступ. Это другое измерение нужды, осознание, что символический порядок языка отдаляет нас от фаллоса (того, чего мы желаем). В «Достичь Терры» этот разрыв с подсознательным и вход в символический мир взрослых происходит уже не с детьми, а с подростками (разумеется, потому что истории о подростках являются более интересными, чем истории о детях).
Для Джоми попадание в мир взрослых оказывается травмирующим — компьютер Великая Мать пытается стереть его детские воспоминания, чтобы дать ему возможность усвоить правила и структуру взрослого общества. Если это произойдёт, как описывает Лакан, пути назад не будет, он навсегда утратит прямой доступ к бессознательному. Но в последний момент вмешивается Мью и спасает Джоми от Великой Матери. Он сохраняет свои детские воспоминания и, как все Мью, сопротивляется взрослению. Прямой доступ Джоми к бессознательному показан его вечно юной внешностью, не важно, сколько проходит времени, он по-прежнему выглядит как подросток. И как все Мью, он обладает огромной физической силой.